[發(fā)明專利]一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)及其成像方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410717260.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN104469340A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新;柯家琪;廖智宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳凱澳斯科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/02
• 分類號(hào): H04N13/02;H04N13/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 楊洪龍

1.一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)，其特征在于，包括共光心鏡頭模塊和攝像機(jī)模塊；其中：

所述共光心鏡頭模塊，包括若干組鏡頭單元，每組鏡頭單元包括按照設(shè)定角度放置的反射鏡面和半反射半透射鏡面，入射光線經(jīng)過(guò)所述反射鏡面反射到達(dá)所述半反射半透射鏡面，所述半反射半透射鏡面將入射光按照預(yù)設(shè)比例進(jìn)行反射和透射；

所述攝像機(jī)模塊，包括至少兩個(gè)第一攝像機(jī)和至少兩個(gè)第二攝像機(jī)，所述第一攝像機(jī)接收從所述半反射半透射鏡面反射的光線，所述第二攝像機(jī)接收從所述半反射半透射鏡面透射的光線，所述至少兩個(gè)第二攝像機(jī)的虛擬光心位置重合在一點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包括機(jī)械控制模塊，用于改變所述第一攝像機(jī)虛擬光心與所述第二攝像機(jī)的虛擬光心之間的距離，以得到不同的視覺(jué)效果。

3.如權(quán)利要求1或2所述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包括顏色處理模塊，用于檢測(cè)所述攝像機(jī)模塊中的不同攝像機(jī)獲得的視頻中的特定區(qū)域，獲取所述不同攝像機(jī)獲得的視頻之間顏色的差異，并對(duì)所述不同攝像機(jī)獲得的視頻進(jìn)行顏色補(bǔ)償處理。

4.如權(quán)利要求1或2所述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包括幾何處理模塊，用于檢測(cè)所述攝像機(jī)模塊中的不同攝像機(jī)獲得的視頻所對(duì)應(yīng)成像幾何關(guān)系，獲得所述不同攝像機(jī)獲得的視頻之間的攝像機(jī)參數(shù)，并對(duì)所述不同攝像機(jī)獲得的視頻進(jìn)行幾何補(bǔ)償處理。

5.如權(quán)利要求1或2所述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包括渲染輸出模塊，用于將所述攝像機(jī)模塊中的不同攝像機(jī)獲得的視頻融合拼接，形成立體視頻數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求1所述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)，其特征在于，所述共光心鏡頭模塊中的反射鏡面和半反射鏡面為整體的棱鏡。

7.如權(quán)利要求1所述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)比例為50％，所述半反射半透射鏡面將入射光按照反射：投射為50％：50％的比例射出。

8.一種使用如權(quán)利要求1所述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)的成像方法，其特征在于，包括：一部分入射光線經(jīng)過(guò)所述反射鏡面的反射進(jìn)入相應(yīng)的所述第一攝像機(jī)，另一部分入射光線經(jīng)過(guò)所述半反射半透射鏡面進(jìn)入相應(yīng)的所述第二攝像機(jī)。

9.如權(quán)利要求8所述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)的成像方法，其特征在于，改變所述第一攝像機(jī)與所述第二攝像機(jī)的虛擬光心的距離，以得到不同的視覺(jué)效果。