[發明專利]一種膨脹效應下信號交叉口非機動車道渠化控制方法

有效

• 申請號: 201410715686.2
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104376725A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 任剛;江航;曾霞;黃正鋒;盧佳;段婷婷
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種膨脹效應下信號交叉口非機動車道渠化控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

步驟10)利用視頻檢測器進行數據采集：將攝像機架設在待測交叉口路邊，使攝像機的拍攝范圍覆蓋該交叉口的某一進口道和與該進口道對應的出口道，且拍攝到高峰期非機動車和機動車的到達和駛離過程；視頻中拍攝的非機動車包括人力自行車和電動自行車；

步驟20)提取數據；

步驟30)建立車輛行駛仿真模型；

步驟40)仿真膨脹效應；

步驟50)進行非機動車膨脹渠化控制。

2.按照權利要求1所述的膨脹效應下信號交叉口非機動車道渠化控制方法，其特征在于，所述的步驟20)包括以下步驟：

步驟201)從城市網絡矢量地圖上提取待測交叉口的幾何參數，幾何參數包括非機動車進口道寬度H以及交叉口的長度L；

步驟202)根據步驟10)攝像機拍攝的視頻，統計高峰期時段5個信號周期，紅燈期間聚集在進口道上的直行人力自行車數量N_i，以及直行電動車數量N_i′；i為整數，且i＝1、2、…、5；統計高峰期時段5個信號周期，紅燈期間聚集在進口道上的左轉人力自行車數量N_li，以及左轉電動車數量N_li′；i為整數，且i＝1、2、…、5；依式(1)測算直行人力自行車和直行電動自行車的比例E₁，依式(2)測算直行電動自行車和左轉電動自行車的比例E₂：

E1=ΣiNi′ΣiNi+ΣiNi′]]>??????式(1)

E2=ΣiNli′ΣiNli+ΣiNli′]]>??????式(2)

步驟203)根據步驟202)采集的5個信號周期中，位于最內側直行車道的直行機動車從綠燈啟亮至完全通過交叉口的時間以及位于最內側的左轉車道的左轉機動車從綠燈啟亮至完全通過交叉口的時間位于最外側的直行車道的直行機動車從綠燈啟亮至完全通過交叉口的時間以及位于最外側的左轉車道的左轉機動車從綠燈啟亮至完全通過交叉口的時間分別為測算實際測得的直行非機動車膨脹對機動車造成的延誤D_i和左轉非機動車膨脹對機動車造成的延誤D_i′，其中，Di=Touti-Tini,Di′=Touti′-Tini′;]]>

步驟204)將步驟10)拍攝的視頻導入軟件Adobe?Premiere中，該軟件對視頻以每秒25幀的速率播放，測算人力自行車通過交叉口的加速度a₁、電動自行車通過交叉口的加速度a₂、機動車通過交叉口的加速度a₃、人力自行車通過交叉口的最大速度v_max1、電動自行車通過交叉口的最大速度v_max2和機動車通過交叉口的最大速度v_max3。