[發明專利]一種工程機械自動換擋設備、系統、方法及該工程機械

在審

• 申請號: 201410715532.3
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104534077A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 張友龍;趙曉瞇
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司渭南分公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/46;F16H59/24
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 孫向民;肖冰濱

1.一種工程機械自動換擋設備，其特征在于，該設備包括：

接收裝置，接收發動機當前油門開度和變速箱當前輸出轉速；以及

控制裝置，執行以下操作：

根據所述發動機當前油門開度得到變速箱預定輸出轉速；及

將所述變速箱當前輸出轉速與所述變速箱預定輸出轉速進行比較，根據比較結果來控制變速箱換擋。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置根據比較結果來控制變速箱換擋包括：

在所述變速箱當前輸出轉速大于所述變速箱預定輸出轉速的情況下，所述控制裝置控制變速箱換擋到更高的擋位，此時在沒有更高的擋位的情況下，保持當前擋位；以及

在所述變速箱當前輸出轉速小于所述變速箱預定輸出轉速的情況下，所述控制裝置控制變速箱換擋到更低的擋位，此時在沒有更低的擋位的情況下，保持當前擋位。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，在變速箱上一時刻輸出轉速為0的情況下，若所述發動機當前油門開度增大，則所述控制裝置控制變速箱換擋到一擋。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置通過控制各個擋位所對應的擋位電磁閥來進行換擋。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置通過換擋電磁閥控制各個擋位所對應的擋位液控先導閥來進行換擋。

6.一種工程機械自動換擋系統，其特征在于，該系統包括：

根據權利要求1至5中任一項權利要求所述的工程機械自動換擋設備；

油門開度傳感器，用于檢測發動機油門開度；以及

轉速傳感器，用于檢測變速箱輸出轉速。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

多個擋位電磁閥，分別對應多個擋位，控制裝置通過控制各個擋位所對應的擋位電磁閥來進行換擋；

工作電磁閥，所述控制裝置通過控制該工作電磁閥得電來使所述工程機械的前進離合器或后退離合器結合。

8.根據權利要6所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

多個擋位液控先導閥，分別對應多個擋位；

換擋電磁閥，與所述多個擋位液控先導閥的進油口連接，控制裝置通過該換擋電磁閥來控制所述多個擋位液控先導閥以進行換擋；以及

工作電磁閥，所述控制裝置通過控制該工作電磁閥得電來使所述工程機械的前進離合器或后退離合器結合。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

流量閥，連接至所述換擋電磁閥，用于控制進入所述換擋電磁閥的先導油的油壓和油量。

10.根據權利要求7或8所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

安全閥，連接在所述工作電磁閥與前進離合器及后退離合器之間，用于在所述工作電磁閥故障的情況下防止前進離合器及后退離合器結合。

11.一種工程機械，其特征在于，包括權利要求6至10中任一項權利要求所述的工程機械自動換擋系統。

12.一種工程機械自動換擋方法，其特征在于，該方法包括：

接收發動機當前油門開度和變速箱當前輸出轉速；

根據所述發動機當前油門開度得到變速箱預定輸出轉速；以及

將所述變速箱當前輸出轉速與所述變速箱預定輸出轉速進行比較，根據比較結果來控制變速箱換擋。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果來控制變速箱換擋包括：

在所述變速箱當前輸出轉速大于所述變速箱預定輸出轉速的情況下，所述控制裝置控制變速箱換擋到更高的擋位，此時在沒有更高的擋位的情況下，保持當前擋位；以及

在所述變速箱當前輸出轉速小于所述變速箱預定輸出轉速的情況下，所述控制裝置控制變速箱換擋到更低的擋位，此時在沒有更低的擋位的情況下，保持當前擋位。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，在變速箱上一時刻輸出轉速為0的情況下，若所述發動機當前油門開度增大，則控制變速箱換擋到一擋。