[發明專利]一種模糊自整定PID的共擠層厚度在線控制方法

有效

• 申請號: 201410715039.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104391512A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 程良倫;王濤;劉鴻城;吳維耀;徐記鳳
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05D5/03
• 分類號: G05D5/03;G05B13/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種模糊自整定PID的共擠層厚度在線控制方法，用于對共擠層厚度進行在線控制，其特征在于，包括：

S1.通過PID控制器獲取經驗PID參數

S2.構建模糊控制器，包括模糊控制器包括模糊器、模糊推理機、數據庫、規則庫和解模糊器；

S3.將經驗PID參數和給定薄膜厚度輸入模糊自整定PID控制器；

S4.將薄膜厚度偏差e(t)和薄膜厚度偏差的變化率De(t)做為模糊控制器的輸入，在模糊控制器內經過模糊化、映射模糊規則庫、解模糊處理，得出一組PID增益參數DK_p、DK_I、DK_D，將該增益參數與經驗PID參數線性相加，獲取一組理想的PID參數：

KP=KP0+ΔKP]]>

KI=KI0+ΔKI;]]>

KD=KD0+ΔKD]]>

S5.將獲取的薄膜厚度偏差e(t)和理想的PID參數做PID運算獲取執行機構的控制量u(t)，其表示式如下：u(t)=KPe(t)+K1∫e(t)dt+KDde(t)dt,]]>執行機構的控制量u(t)作用在共擠機上，控制擠出量進而控制薄膜的當前厚度；上述薄膜厚度偏差e(t)是給定薄膜厚度與當前薄膜厚度之差。