[發(fā)明專利]一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410714964.2
• 申請(qǐng)日: 2015-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104495517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李江;曾憲任;曾憲杰;王偉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮安中科科創(chuàng)精密機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H67/04
• 分類號(hào): B65H67/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人主體、電控柜；

機(jī)器人主體包括立柱，兩根縱梁，橫梁，上升臂及機(jī)械抓手；

???兩根縱梁分別由若干根立柱支撐平行排布，兩根縱梁通過(guò)橫梁連接，在橫梁與縱梁上安裝第一驅(qū)動(dòng)裝置及縱向行走裝置，使橫梁沿縱梁方向運(yùn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置及縱向行走裝置的結(jié)構(gòu)為：在每根縱梁頂部均安裝有直線導(dǎo)軌和齒條機(jī)構(gòu)，橫梁兩端部安裝直線導(dǎo)軌滑塊與縱梁上直線導(dǎo)軌配合，橫梁中部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩端安裝兩根同步軸，兩根同步軸的另一端安裝同步齒輪，同步齒輪與縱軸上的齒條相互嚙合；

上升臂安裝在橫梁上，橫梁與上升臂上安裝有使上升臂沿垂直方向運(yùn)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置及橫向行走裝置，使上升臂沿橫梁方向運(yùn)動(dòng)；

機(jī)械抓手安裝在上升臂的下部；

在機(jī)械抓手上安裝有第三驅(qū)動(dòng)裝置，控制抓手做開(kāi)合、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

電控柜分別與橫梁、上升臂及機(jī)械抓手連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁為兩根短梁和兩根長(zhǎng)梁圍成的框型，兩根短梁分別位于兩根縱梁之上，長(zhǎng)梁頂部安裝直線導(dǎo)軌和齒條機(jī)構(gòu)，所述上升臂在圍成的框型內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述上升臂包括電機(jī)座及臂體；

臂體沿垂直方向安裝直線導(dǎo)軌和齒條機(jī)構(gòu)；

電機(jī)座底部安裝2個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊，與橫梁的兩根長(zhǎng)梁頂部直線導(dǎo)軌配合；

電機(jī)座上安裝軸向垂直的水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)輸出端安裝水平運(yùn)動(dòng)齒輪，與橫梁的長(zhǎng)梁頂部齒條機(jī)構(gòu)配合；

電機(jī)座側(cè)面安裝直線導(dǎo)軌滑塊，與上升臂的直線導(dǎo)軌配合；

電機(jī)座上安裝軸向水平的垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)輸出端安裝垂直運(yùn)動(dòng)齒輪，與上升臂的齒條機(jī)構(gòu)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械抓手包括鎖軸塊抓手和線盤(pán)抓手，鎖軸塊抓手與線盤(pán)抓手之間夾角為90°；

所述機(jī)械抓手通過(guò)抓手轉(zhuǎn)軸與上升臂底部連接；

所述機(jī)械抓手與上升臂之間安裝抓手旋轉(zhuǎn)氣缸，抓手旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)動(dòng)使鎖軸塊抓手與線盤(pán)抓手沿抓手轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械抓手包括氣缸固定座、抓鉤、轉(zhuǎn)軸、連桿、推動(dòng)盤(pán)、壓盤(pán)和氣缸；

壓盤(pán)通過(guò)導(dǎo)柱與氣缸固定座連接，氣缸安裝在氣缸固定座上，推動(dòng)盤(pán)安裝在氣缸桿上在壓盤(pán)與氣缸固定座之間運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)盤(pán)的邊沿與連桿活動(dòng)連接，連桿至少3根；

抓鉤與連桿數(shù)量相同，抓鉤頂部為鉤狀，底部與連桿活動(dòng)連接，中后部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與壓盤(pán)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，在線盤(pán)上方，安裝鎖軸塊，繞線機(jī)中心軸穿過(guò)線盤(pán)和鎖軸塊中心，所述鎖軸塊包括離心球、轉(zhuǎn)臂、頂桿及鎖軸塊主體；

???鎖軸塊主體為圓柱形，沿軸向開(kāi)通孔，通孔直徑略大于繞線機(jī)中心軸直徑，鎖軸塊頂部及底部各有一凸臺(tái)，頂部凸臺(tái)前段有傾角，底部凸臺(tái)內(nèi)部為外大內(nèi)小的喇叭口；

離心球、轉(zhuǎn)臂、頂桿安裝在同一旋轉(zhuǎn)平面上；

鎖軸塊上沿直徑方向?qū)ΨQ安裝2個(gè)頂桿和復(fù)位裝置，無(wú)外力作用下頂桿頭部與繞線機(jī)中心軸不接觸，；

轉(zhuǎn)臂為曲臂，安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臂一端頂住頂桿尾部，另一端與離心球連接，離心球遠(yuǎn)離繞線機(jī)中心軸時(shí)，轉(zhuǎn)臂壓迫頂桿尾部，使頂桿頭部壓緊繞線機(jī)中心軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述離心球、轉(zhuǎn)臂、頂桿安裝在鎖軸塊內(nèi)部，頂桿頭部與繞線機(jī)中心軸接觸部位為凹陷的半圓柱形，凹陷尺寸與繞線機(jī)中心軸配合；離心球最大位移不超過(guò)鎖軸塊外沿，并在鎖軸塊相應(yīng)位置安裝擋板。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖軸塊抓手的壓盤(pán)中心開(kāi)有圓孔，鎖軸塊上有相應(yīng)的凸臺(tái)與孔對(duì)應(yīng)，鎖軸塊被夾緊在抓鉤里面時(shí)，抓鉤的受力點(diǎn)的作用力方向正好通過(guò)抓鉤轉(zhuǎn)軸支點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述同步軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步軸與同步齒輪之間安裝萬(wàn)向聯(lián)軸器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)漆包線的自動(dòng)卸盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，在繞線機(jī)上安裝去尾線機(jī)構(gòu)；

???去尾線機(jī)構(gòu)包括90°棘輪機(jī)構(gòu)、壓塊、頂出機(jī)構(gòu)；

90°棘輪機(jī)構(gòu)、壓塊安裝在繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上，壓塊的幾何中心為90°棘輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心，90°棘輪機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)是帶動(dòng)壓塊旋轉(zhuǎn)90°，90°棘輪機(jī)構(gòu)返回時(shí)壓塊不隨90°棘輪機(jī)構(gòu)返回；

???頂出機(jī)構(gòu)安裝在繞線機(jī)支架上，包括頂出氣缸、頂出桿，頂出桿在頂出氣缸作用下伸出觸碰90°棘輪機(jī)構(gòu)，使90°棘輪機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；

?90°棘輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)頭、回程彈簧，90°棘輪機(jī)構(gòu)的選裝由頂出桿觸碰驅(qū)動(dòng)頭完成，返回由回程彈簧完成。