[發明專利]一種自動計數分揀設備

有效

• 申請號: 201410714925.2
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN105711907B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;李殿博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/56
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種分揀設備，具體地說是一種通過兩套分隔計數裝置實現產品計數分揀的自動計數分揀設備。

背景技術

自動化生產線在現代工業中的應用越來越廣泛，自動生產線上的產品經過質檢后需要進行計數和裝箱，現有技術中，產品的計數和裝箱普遍采用人工方式，這耗費了大量的人力，而且人工計數容易出錯，并且影響整個生產線的節拍和生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動計數分揀設備，通過兩個獨立控制的分隔計數裝置實現產品計數分揀，分揀效率高。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自動計數分揀設備，包括架體、第一驅動系統、第二驅動系統、分隔計數裝置和卸料裝置，其中第一驅動系統和第二驅動系統均安裝在架體的回轉臺上，兩個分隔計數裝置分別通過所述第一驅動系統和第二驅動系統驅動繞所述回轉臺回轉，所述回轉臺上側設有裝料區域和整理區域，所述回轉臺下側設有卸料裝置，兩個分隔計數裝置循環運動依次經過所述裝料區域、整理區域和卸料裝置，所述分隔計數裝置上設有隔板。

所述回轉臺的兩端分別設有第一驅動軸和第二驅動軸，所述第一驅動系統和第二驅動系統安裝在所述第一驅動軸和第二驅動軸上，所述回轉臺兩端的下側分別設有第一電機和第二電機，所述第一驅動系統通過第一電機驅動，所述第二驅動系統通過第二電機驅動。

所述第一驅動系統包括兩個第一主動輪和兩個第一從動輪，所述第二驅動系統包括兩個第二主動輪和兩個第二從動輪，兩個第一主動輪和兩個第二從動輪設置于所述第一驅動軸上，且兩個第一主動輪分別設置于兩個第二從動輪的外側，兩個第一從動輪和兩個第二主動輪設置于所述第二驅動軸上，且兩個第一從動輪分別設置于兩個第二主動輪的外側，兩個第一主動輪分別通過傳動帶與第一從動輪相連，兩個第二主動輪分別通過傳動帶與第二從動輪相連。

所述第一驅動系統和第二驅動系統的傳動帶上分別設有連接塊，所述分隔計數裝置上設有銷孔，分隔計數裝置通過銷軸插入所述銷孔和連接塊中安裝在所述第一驅動系統或所述第二驅動系統的傳動帶上。

所述回轉臺的兩端分別設有第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一電機通過第一傳動機構與第一驅動軸相連，所述第二電機通過第二傳動機構與第二驅動軸相連。

所述回轉臺的上側設有托板，所述整理區域的輸出端端部設有擋條，所述回轉臺的下側設有下托板，分隔計數裝置沿所述托板在回轉臺上側移動，分隔計數裝置移動至整理區域的輸出端時通過所述擋條作用折彎回轉，并且在轉到回轉臺下側后沿所述下托板移動，

所述分隔計數裝置的底板由多個鉸接相連的長條板組合而成，在每塊長條板上均設有一個隔板，所述回轉臺兩側設有側板，所述側板上設有導向槽，分隔計數裝置沿所述導向槽移動。

所述側板的導向槽上側設有一個缺口，側板在該缺口處設有可打開的翻板，分隔計數裝置在需要更換或修理時通過將翻板打開后沿兩側導向槽上側的缺口抽出。

所述卸料裝置設置于所述下托板的輸出端，所述卸料裝置包括上側板和下側板，其中所述下側板與所述下托板銜接，所述上側板上設有開口，在所述上側板和下側板之間設有空隙。

所述整理區域上設有理齊板，所述理齊板靠近整理區域輸入端的一段呈放射狀，所述整理區域輸出端的端部以及回轉臺的下側設有側擋板，所述側擋板一端為弧狀折彎狀并與理齊板銜接。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明通過兩個獨立控制的分隔計數裝置實現產品計數分揀，每個分隔計數裝置通過均通過電機控制移動速度，實現繞回轉臺循環往復裝卸料，分揀效率高，并且本發明在回轉臺上設有整理區域用于將產品理齊，使產品整齊進入下一工序。

2、本發明的分隔計數裝置由多個鉸接相連的長條板構成，可根據需要任意折彎，并且每個長條板上均設有隔板，待分揀的產品即通過所述隔板隔開，所述隔板數量可根據實際需要設置以方便計數，使產品的計數過程簡單，計數準確明了。

3、本發明在回轉臺的下側設有卸料裝置，整理后的產品移動至所述卸料位置后，通過自身重力落入所述卸料裝置中，結構簡單實用，操作方便。

4、本發明在回轉臺的側板上設有缺口，且在缺口處設有翻板，當分隔計數裝置需要更換或維修時，打開所述翻板即可將分隔計數裝置由缺口抽出，維修方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖一，

圖2為本發明的結構示意圖二，

圖3為圖1中本發明的俯視圖，

圖4為圖1中本發明的側視圖，