[發明專利]一種車牌定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201410714423.X
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104408430B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 吳志剛
• 申請（專利權）人: 廣東中星微電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 11505 北京布瑞知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊晞

本發明實施例提供了一種車牌定位方法及裝置，能夠有效解決現有技術無法解決的較窄字符的模板匹配問題、大大提高車牌定位精確度。該方法包括：獲取車牌圖像；對所述車牌圖像進行車牌粗定位；建立車牌模板；將經過粗定位的車牌圖像與所述車牌模板進行逐列匹配從而獲得車牌位置。

技術領域

本發明涉及一種視頻圖像車牌定位技術領域，特別是一種車牌定位方法及裝置。

背景技術

車牌識別系統是現代智能交通系統中的重要組成部分之一，是鑒別車輛信息的關鍵技術，對于公共交通、車輛管理、甚至刑事偵查都具有重要作用。車牌識別系統主要包括圖像捕捉與獲取、車牌定位、字符分割、字符識別等步驟，其中車牌定位是后續車牌識別處理的重要基礎。

現有的車牌定位方法主要包括基于垂直紋理特征的定位法、形態學定位法、基于顏色特征的定位法、Hough變換的定位法、模式識別方法定位法等。

其中，基于垂直紋理特征的定位法容易受到背景的干擾，如車牌兩側的豎邊框，車牌兩側本身的垂直紋理等,造成定位不精確。

形態學定位法利用數學形態學圖像處理的基本思想進行車牌定位，而數學形態學圖像處理的基本思想是利用一個結構元素來探測一個圖像,看是否能將這個結構元素很好地放在圖像內部,同時驗證填放元素的方法是否有效，其中腐蝕、膨脹、開啟和關閉是數學形態學的基本運算，但是基于數學形態學的車牌區域定位方法不能精確確定車牌左右邊界的位置，而且形態學處理的時間代價大。

基于顏色特征的定位法利用車牌顏色這一明顯特征，并結合先驗知識進行定位判斷，不受車牌尺寸大小的限制，精確度較高，但這種定位法的缺點是對圖像質量要求很高，而且無法應對偏色特別是車牌褪色及背景干擾等情況。

Hough變換是圖像處理中的一種特征提取技術，它通過一種投票算法檢測具有特定形狀的物體，經典Hough變換用來檢測圖像中的直線。考慮到車牌圖像的垂直紋理比較豐富，很多學者用此方法來進行車牌定位，但是很多情況下車牌被人為干擾，如增加車牌修飾框等，造成車牌附近的垂直紋理非常豐富，使得這種定位方法收到極大干擾，定位精確度大大降低。

采用模式識別方法定位法進行訓練檢測有一定的抗干擾能力，但是精確程度還是無法很好的保證，這是因為模式識別方法定位法一定會涉及到圖像的金字塔圖層，對檢測到的目標進行目標融合，而這根本就達不到精確定位的要求。

因此，上述車牌定位方法適用范圍都比較窄，難以高效、精確進行車牌定位，大多數情況下只能采用上述方法對車牌進行粗定位。

為此，現有技術中又出現了一種對車牌進行精確定位的方法，這種方法需要根據標準車牌的尺寸建立一個409(W)×90(H)像素的車牌模板，如圖1和2所示，利用坐標來表達標準車牌的每個字符的位置，然后進行模板匹配，但是由于有的字符寬度比較窄，如“1”，其兩側大部分為背景，在進行模板匹配時，模板的字符區域與較窄字符的兩側位置區域匹配不上，這就會大大降低車牌定位的精確度，進而影響后續的車牌識別過程。

發明內容

本發明實施例提供一種車牌定位方法及裝置，能夠有效解決較窄字符的模板匹配問題、大大提高車牌定位精確度。

本發明實施例提供的一種車牌定位方法，包括：

獲取車牌圖像；

對所述車牌圖像進行車牌粗定位；

建立車牌模板，所述車牌模板包括字符區域和背景區域；

根據經過粗定位的車牌圖像與所述車牌模板，獲得車牌位置；

所述字符區域包括有效區域和無效區域；

所述有效區域的寬度小于等于最窄字符的字符寬度；

所述對所述車牌圖像進行車牌粗定位包括：對所述車牌圖像進行二值化處理獲得車牌二值圖像；