[發明專利]云端影像定位導航方法與系統

在審

• 申請號: 201410714293.X
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105698761A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張祥益
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明是有關于一種影像定位導航方法與系統，特別是一種云端影像定位導航 方法與系統。

背景技術

隨著移動能力的提升，現代人越來越常造訪未曾去過的地點，而在火車站、機 場、百貨公司、購物廣場等室內環境或游樂場或公園等無一般車行道路的場所中， 由于目前廣泛使用的全球定位系統(GlobalPositioningSystem,GPS)與在線地圖 并不適用，若是對此地點不熟，常常無法知道目前所在位置，而需要到處找人問路。

在室內定位(IndoorPositioning)技術中，多半是使用無線網絡傳輸技術如 WiFi、藍牙(Bluetooth)或是Zigbee技術等，欲使用此類無線網絡傳輸技術，須在 室內另外部署信標(Beacon)，造成額外的成本增加。

另外，使用者在進行定位時，亦須開啟手機或移動電話等個人通訊裝置中的對 應無線網絡傳輸模塊，以與信標通信進行運算定位，若使用者欲得知在室內環境中 如何從一點移動到另外一點，更需另行下載對應地圖及軟件，以在個人裝置上進行 導航服務，如此一來極易造成運算資源及電量的耗費，對使用者造成不便。

發明內容

室內或無一般車行道路的場所中，傳統的定位導航的方法與系統有成本過高與 客戶端裝置耗能過高的問題，因此，亟需一種云端影像定位導航方法與系統，以解 決上述于室內或一特定區域環境內定位導航的不便。

本發明提供一種云端影像定位導航方法，包含下列步驟：(a)拍攝一區域內的至 少一地標影像；(b)傳送該地標影像至一云端服務器，若該云端服務器辨識出該地標 影像，該云端服務器基于該地標影像而產生一定位結果；(c)自該云端服務器接收該定 位結果。

根據本發明的一實施例，云端影像定位導航方法更包含：以一顯示模塊顯示該 定位結果或以一語音模塊播報該定位結果。

根據本發明的一實施例，步驟(b)包含：若云端服務器無法辨識該地標影像，則 回傳復數個辨識近似結果并；以及接收一選擇信號，該云端服務器且根據該選擇信 號所對應的辨識近似結果回傳定位結果。

根據本發明揭示內容的一實施例，該區域為一室內環境，地標影像為室內環境 中拍攝之一的一招牌或告示牌的照片，云端服務器回傳定位結果與室內環境的地 圖。

根據本發明揭示內容的一實施例，步驟(b)中客戶端裝置亦傳送一目的地位置至 云端服務器，若云端服務器辨識出地標影像，步驟(c)中該云端服務器亦回傳從該定 位結果到該目的地位置的至少一建議路線。

本發明還提供一種云端影像定位導航系統，包含一云端服務器與一客戶端裝 置；客戶端裝置包含一影像擷取模塊以及一網絡傳輸模塊，影像擷取模塊拍攝一區 域內至少一地標影像，網絡傳輸模塊傳送地標影像至云端服務器，云端服務器辨識 出該地標影像，該云端服務器基于該地標影像而產生一定位結果，并回傳該定位結果。

根據本發明的一實施例，該客戶端裝置包含一顯示模塊與一語音模塊中至少一者， 該顯示模塊顯示該定位結果，該語音模塊播報該定位結果。

根據本發明的一實施例，若該云端服務器無法辨識該地標影像，則回傳復數個辨 識近似結果，該客戶端裝置以該顯示模塊顯示該些辨識近似結果，并接收一選擇信號， 該云端服務器根據該選擇信號所對應的辨識近似結果回傳該定位結果至該客戶端裝置。

根據本發明的一實施例，該區域為一室內環境，該影像擷取模塊所拍攝的該地標 影像為該室內環境內一招牌或一告示牌的照片，且該云端服務器回傳該定位結果與該室 內環境的一地圖。

根據本發明的一實施例，該客戶端裝置亦傳送一目的地位置至該云端服務器，該 云端服務器若辨識出該地標影像，則回傳從該定位結果至該目的地位置的至少一建議路 線。

因現今一般個人通訊裝置(智能型手機或平板)皆普遍具有照相與連網功能，故 本發明的云端影像定位導航方法與系統使用戶可便利地進行定位與導航，而不需依 賴另外部設的無線傳輸信標。另外，使用者端只需進行拍照與上傳照片的動作，定 位與導航的相關運算均在云端服務器完成，如此一來，可大幅降低使用者端的運算 耗能。

附圖說明

為讓本發明的上述和其他目的、特征、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式 的說明如下：

圖1為根據第一實施例的一種云端影像定位導航方法的流程圖；