[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)取料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410714015.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104401720A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范耀明;張燈
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銀河創(chuàng)新磁電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 肖興江

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及取料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)取料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的夾取裝置各種各樣，但是現(xiàn)有的夾取裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致靈活性不好，驅(qū)動裝置輸出的夾緊力損耗嚴(yán)重，夾緊不可靠，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種可調(diào)節(jié)取料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)，效率高，成本低。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)節(jié)取料裝置，包括夾緊氣缸、送進(jìn)氣缸、夾壓臂、滑座以及滑座底部的底盤，所述滑座與底盤滑動配合，底盤上設(shè)有滑軌，滑座底部為與滑軌配合的結(jié)構(gòu)，所述夾壓臂包括設(shè)置在滑座上的下壓臂和下壓臂上方的上壓臂，下壓臂、上壓臂與設(shè)置在滑座兩側(cè)的支桿活動連接，下壓臂、上壓臂前端為相對彎折的夾壓部，所述送進(jìn)氣缸設(shè)置在滑座后側(cè)，送進(jìn)氣缸活塞桿與滑座連接，所述夾壓氣缸固定在上壓臂后端，夾壓氣缸活塞桿連接下壓臂后端，夾壓氣缸活塞桿伸縮控制上壓臂、下壓臂張開或閉合，上壓臂、下壓臂張開后，送進(jìn)氣缸推送滑座前進(jìn)夾取工件，隨后，夾壓氣缸控制上壓臂、下壓臂閉合，滑座在送進(jìn)氣缸的控制下回復(fù)至指定位置，上壓臂、下壓臂的張合程度由夾壓氣缸控制，便于調(diào)整，滑座的前后行程則由送進(jìn)氣缸控制，同樣的控制便捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

進(jìn)一步的，所述下壓臂、上壓臂夾壓部設(shè)有活動連接的夾壓板，夾板板可以根據(jù)具體的工件更換，提高本裝置的適用性，提高夾壓的效果與可靠性。

本發(fā)明的有益效果是：采用上述方案，夾壓氣缸直接與上壓臂、下壓臂接觸，以夾壓氣缸帶動上壓臂、下壓臂動作夾壓工件，氣缸的輸出力得來最大限度的利用，保證夾壓效果，以送進(jìn)氣缸控制滑座前后移動，使本裝置移動至工件處夾取再傳遞到另一處，控制方便，實(shí)用性強(qiáng)，可更換的加壓板與工件配合提高夾緊效率，提高夾壓的可靠性，提高效率，結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本。

附圖說明

通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為夾緊氣缸，2為送進(jìn)氣缸，3為滑座，3.1為支桿，4為底盤，4.1為滑軌，5為下壓臂，6為上壓臂6。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種可調(diào)節(jié)取料裝置，包括夾緊氣缸1、送進(jìn)氣缸2、下壓臂5、上壓臂6、滑座3以及滑座3底部的底盤4，滑座3與底盤4滑動配合，底盤4上設(shè)有滑軌4.1，滑座3底部為與滑軌4.1配合的結(jié)構(gòu)，下壓臂5設(shè)置在滑座3上，上壓臂6設(shè)置在下壓臂5的上方，下壓臂5、上壓臂6與設(shè)置在滑座3兩側(cè)的支桿3.1活動連接，下壓臂5、上壓臂6前端為相對彎折的夾壓部，夾壓部設(shè)有活動連接的夾壓板，送進(jìn)氣缸2設(shè)置在滑座1的后側(cè)，送進(jìn)氣缸2的活塞桿前端與滑座1連接，夾壓氣缸1固定在上壓臂6的后端，夾壓氣缸1活塞桿連前端接下壓臂5的后端。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)上對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。