[發(fā)明專利]一種人工場景圖像消失點(diǎn)檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410713552.7
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104392451A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王敏;陳肖
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 婁嘉寧

1.一種人工場景圖像消失點(diǎn)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟10，采集人工場景圖像數(shù)據(jù)；

步驟20，對步驟10得到的人工場景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高斯濾波，得到高斯濾波圖像；

步驟30，在步驟20得到的高斯濾波圖像中，利用連通區(qū)域算法檢測出圖像中較長的直線邊緣,所述較長的直線邊緣為長度超過圖像高度和寬度二者中較小值的5％的線段；

步驟40，根據(jù)步驟30中獲取的長線段延長線交點(diǎn)的分布，對長線段進(jìn)行分組；

步驟50，確定三向消失點(diǎn)角度；

步驟60，根據(jù)步驟50中三向消失點(diǎn)的角度，求得焦距大??；

步驟70，確定消失點(diǎn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種基于人工場景圖像的消失點(diǎn)檢測方法，其特征在于，步驟30中所述較長的直線邊緣的檢測方法，包括如下步驟：

步驟301：利用Canny算子對高斯濾波圖像進(jìn)行邊緣檢測；

步驟302：步驟301中得到的Canny邊緣對應(yīng)位置對高斯濾波圖像進(jìn)行求導(dǎo)，獲取高斯濾波圖像的梯度下降方向；

步驟303：將梯度下降方向量化為多個區(qū)域，為每個區(qū)域定義一個標(biāo)簽，對步驟302中得到的Canny邊緣每個像素的梯度下降方向貼上對應(yīng)的標(biāo)簽；

步驟304：利用連通區(qū)域算法，將步驟303中有著同樣標(biāo)簽的Canny邊緣組合在一起，得到全部線段；

步驟305：設(shè)置閾值，過濾掉步驟304中過短的線段；其中，閾值設(shè)為圖像高度和寬度二者中較小值的5％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種基于人工場景圖像的消失點(diǎn)檢測方法，其特征在于，步驟40中所述對長線段進(jìn)行分組的方法，包括如下步驟：

步驟401：延長全部線段，獲取全部線段間交點(diǎn)；

步驟402：設(shè)步驟10中人工場景圖像的中心為原點(diǎn)，按照步驟402中的全部交點(diǎn)到原點(diǎn)的角坐標(biāo)進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)；

步驟403：對步驟402中的直方圖進(jìn)行高斯濾波平滑處理；

步驟404：計(jì)算步驟403中得到直方圖的曲率，根據(jù)曲率過零點(diǎn)位置劃分峰值區(qū)域；

步驟405：若步驟404中峰值區(qū)域個數(shù)小于等于3，則停止分組；若峰值區(qū)域個數(shù)大于3，則計(jì)算相鄰峰值區(qū)域中心間距，若中心間距超過閾值，則舍棄包含線段少的組；若中心間距不超過閾值，則合并兩小組；重復(fù)以上過程，直到剩下的3組。