[發明專利]紡織車間智能抄表機器人

有效

• 申請號: 201410713232.1
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104463160B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 丁祥;楊小樂;翁凌;龍松華;華林;李小兵
• 申請（專利權）人: 泰州市宏祥動力機械有限公司
• 主分類號: G06K9/36
• 分類號: G06K9/36;G06T5/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本發明涉及紡織車間監控領域，尤其涉及一種紡織車間智能抄表機器人。

背景技術

紡織車間是指用機械制造生產資料或生活資料的大型廠房，是紡織原料加工制造的場所。紡織原料包括棉花、羊絨、羊毛、蠶繭絲、化學纖維、羽毛、羽絨等。紡織業的下游產業主要有服裝業、家用紡織品、產業用紡織品等。紡織業細分下來包括棉紡織、化纖、麻紡織、毛紡織、絲綢、紡織品針織行業、印染業等。紡織行業是人們衣食住行中衣物的最主要制造來源，其興衰關系著國民生計。

自動化生產的大趨勢下，尤其在當前信息化產業的發展浪潮中，紡織行業為了節省人力成本，同時為了提高紡織業操作精度，提高勞動效率，逐漸將紡織操作和管理由人控轉為機控，除了更加關注于紡織設備自動化以外，通過使用設備完成現場動作、管理方采用遠程操控的形式，減少紡織車間的人員進出，從而進一步提高紡織品的質量。

現有技術中，紡織設備的遠程控制還主要集中在紡織設備的紡織操作控制上，對于紡織設備的儀表讀數的抄讀還是采用人工方式進行，這樣，由于儀表的讀數的變化是實時且多變的，需要抄表人員頻繁進入紡織車間，帶來的額外的靜電和灰塵，對紡織品的質量起到一定的影響。

因此，需要一種紡織車間機器人，替代傳統的人工抄表模式，對紡織車間內的各種儀表設備進行智能化抄表，同時能夠集成一些紡織車間的參數監控功能，從而保證紡織品的品質。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種紡織車間智能抄表機器人，改造現有的依賴人工的抄表模式，引用定位技術和圖像采集識別技術，對紡織車間現場的各類儀表都能進行自動化讀表，其中采用的儀表類型識別技術覆蓋了所有類型的現場儀表，同時集成了溫度和濕度監控和報警設備，減少紡織車間內的人員頻繁進出，提高了紡織車間設備控制的智能化水平。

根據本發明的一方面，提供了一種紡織車間智能抄表機器人，所述機器人包括無線收發接口、定位設備、機器人驅動設備、智能抄表設備和單片機，所述無線收發接口與所述定位設備連接以無線發送所述定位設備實時確定的機器人當前位置，還與所述機器人驅動設備連接以基于無線接收的驅動控制信號控制所述機器人驅動設備，所述機器人驅動設備用于根據所述驅動控制信號驅動所述機器人到抄表位置，所述智能抄表設備用于采集、識別所述抄表位置處的紡織車間儀表的當前讀數，所述單片機與所述無線收發接口和所述智能抄表設備分別連接，用于將所述當前讀數轉發給所述無線收發接口以進行無線發送。