[發明專利]一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓

在審

• 申請號: 201410713215.8
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104453314A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 楊松;王利軍;薛之桂;韓德濤;劉毅;王新杰;張溯;陳云彬;劉珩;楊靜
• 申請（專利權）人: 中冶建筑研究總院有限公司;北京四季常綠科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

技術領域

本發明屬于公共停車技術領域，具體涉及一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓。

背景技術

從2000年開始，中國汽車市場進入到黃金10年。汽車保有量從1600萬輛攀升到1億多輛。汽車市場由小變大，2009年成為全球第一大汽車市場，比原先普遍預測的2015年提早了6年。從2009年到2013年，中國已連續五年成為世界第一汽車生產大國。

隨著轎車大規模進入家庭，未來幾年我國將有越來越多的城市進入“汽車社會”，這是一種新的經濟與社會現象，它主要表現為以汽車為載體或者圍繞汽車而產生的一系列人類活動，對人們生產和生活、經濟與社會、自然與環境等領域所產生的深遠影響。

由于各城市中小汽車數量猛增，導致停車泊位供應嚴重不足，且未來汽車仍會維持快速增長勢頭，停車供需矛盾將進一步惡化，汽車占用消防通道和人行通道、市政道路及綠化用地的現象屢禁不止，到了不可承受的地步。停車問題已成社會焦點，成為困擾城市發展的問題之一。

同時，隨著新能源汽車的推出，其具備有充電樁的泊車位更加缺乏，嚴重影響了新能源汽車的推廣使用。

發明內容

本發明提供一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓，用以解決現有技術中城市停車難的問題。

為解決上述技術問題，本發明是提供一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓，所述泊車樓為圓柱形，所述泊車樓中心設有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個泊車層，所述每個泊車層具有多個泊車位及一個交通通道；

所述泊車樓還具有自動升降單元、旋轉單元及精確定位單元，所述自動升降單元及旋轉單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網絡連接遠程控制中心。

進一步地，所述自動升降單元設置在豎向通道內，所述自動升降單元包括升降體系基座、升降體系支柱、載車平臺、鋼筋混凝土環梁及提升裝置，所述升降體系基座固定在泊車樓底部，所述升降體系支柱一端固定在升降體系基座的支點上，另一端連接鋼筋混凝土環梁，所述提升裝置固定在鋼筋混凝土環梁上，載車平臺通過鏈條、鏈輪連接在提升裝置上。

進一步地，所述泊車樓底部設有支撐軸，所述支撐軸通過地腳螺栓固定在泊車樓底部，所述升降體系基座通過轉動軸承安裝在支撐軸上。

進一步地，所述旋轉單元包括水平摩擦輪、驅動電機，所述水平摩擦輪緊貼鋼筋混凝土環梁，驅動電機通過調速耦合裝置連接水平摩擦輪。

進一步地，所述精確定位單元包括一控制器、兩個光電傳感器、一扭矩傳感器及一由限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置，所述驅動電機、提升裝置、調速耦合裝置及制動裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置及一光電傳感器設置在載車平臺，其中另一光電傳感器固定在載車平臺上方，與載車平臺的垂直距離高度等于泊車層的高度，所述扭矩傳感器固定在支撐軸上，所述光電傳感器、扭矩傳感器及限位傳感器均連接在控制器上。

進一步地，根據兩個光電傳感器接收的光照信號強度大小，反饋給控制器豎直正信號或豎直負信號，控制器根據豎直正信號或豎直負信號控制自動升降單元使得載車平臺上升或下降，同時兩個光電傳感器獲得的光照分別轉換為的電流，其兩個電流的差為a，控制器根據a值設定限位傳感器的位移限定閾值x，載車平臺進行上升或下降時，當移動位移到達x值，限位傳感器反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現定位；

所述控制器預設有載車平臺旋轉到每個泊車位時，扭矩傳感器的扭矩，根據實際中旋轉超出或未到達預設的扭矩，扭矩傳感器反饋給控制器旋轉正信號或旋轉負信號，控制器根據旋轉正信號或旋轉負信號控制旋轉單元使得載車平臺正向旋轉或反向旋轉，同時根據當前扭矩與預設扭矩的差值轉換為電流差b，控制器根據b值設定限位傳感器的旋轉角度限定閾值y，載車平臺進行旋轉時，當旋轉角度到達y值，限位傳感器反饋氣動抱閘，啟動啟動抱閘，實現定位。

進一步地，所述載車平臺由移動滑車、載車板及設備平臺組成，所述載車板通過移動滑車固定在設備平臺上。

進一步地，所述泊車樓底部設有集水坑、油水分離設備及廢油坑；所述泊車樓頂部中心設有電動井蓋，所述電動井蓋外側設有電動門，所述泊車樓頂部還設有排氣通道及排氣口。

進一步地，所述泊車樓還設有安全系統，所述安全系統包括設置在每個泊車位的噴淋器、每個泊車層的泡沫滅火器、煙感報警器及氣感報警器，所述煙感報警器、氣感報警器及噴淋器均連接在控制器上；

所述泊車樓一層出入口處設有停車防雨、防風蓬。