[發(fā)明專利]一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410712672.5
• 申請日: 2014-11-29
• 公開（公告）號: CN104555469A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖銀星汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，包括提升擺放裝置、環(huán)形擺放架和控制柜，其特征在于：所述提升擺放裝置包括承載工作臺、抓取懸臂和轉(zhuǎn)動(dòng)立柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱位于承載工作臺的左側(cè)，所述抓取懸臂的一端套在轉(zhuǎn)動(dòng)立柱上；所述環(huán)形擺放架包括基架和托料架，所述托料架呈螺旋上升狀均勻繞基架放置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述承載工作臺中部設(shè)有中央支撐板，承載工作臺上端面左側(cè)設(shè)有一號通孔，承載工作臺上端面右側(cè)設(shè)有基托板，所述中央支撐板左側(cè)設(shè)有一號電機(jī)，所述一號電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)的方式帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱上設(shè)有立柱套塊，所述立柱套塊上套有軸承，所述軸承的外圈卡在一號通孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱的右側(cè)面上并列設(shè)有一號槽和二號槽，所述一號槽的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有齒條，一號槽的右端設(shè)有擋邊，所述一號槽內(nèi)設(shè)有自行式傳感器升降塊，所述二號槽內(nèi)設(shè)有絲杠，所述絲杠的上端連接有二號電機(jī)，所述二號電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)立柱上端，所述絲杠上套有不可在二號槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠套，所述絲杠套右側(cè)通過螺栓連接的方式固定在抓取懸臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取懸臂包括矩形提升環(huán)，所述矩形提升環(huán)套在轉(zhuǎn)動(dòng)立柱上，矩形提升環(huán)通過螺栓連接的方式與絲杠套固定，矩形提升環(huán)右端固連有伸出臂，所述伸出臂的右端固定有氣缸，伸出臂右端下部固定有周卡盤，所述周卡盤包括上蓋和下蓋，所述上蓋中部設(shè)有二號通孔，所述氣缸的軸通過二號通孔深入周卡盤內(nèi)部，氣缸的軸下端設(shè)有錐面，所述上蓋與下蓋之間設(shè)有四塊分別對應(yīng)位于氣缸的軸的前、后、左、右側(cè)的楔塊，所述楔塊的斜面均與錐面配合，所述楔塊的外端均固定有推桿，所述上蓋與下蓋之間設(shè)有擋圈，所述擋圈的前、后、左、右側(cè)均設(shè)有三號通孔，所述推桿分別對應(yīng)穿過三號通孔連接有三角卡塊，推桿上均套有卡于楔塊與擋圈之間的彈簧，所述三角卡塊的高度小于上蓋與下蓋邊緣處的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述自行式傳感器升降塊包括主體框；所述主體框?yàn)榫匦慰颍黧w框的前后兩側(cè)面上各設(shè)有一限位滾輪，主體框下部設(shè)有傳感器，所述主體框上部設(shè)有穿過主體框左側(cè)面與齒條嚙合的自行渦輪，主體框中部設(shè)有三號電機(jī)，所述三號電機(jī)的軸上設(shè)有與自行渦輪配合的蝸桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述基架包括位于基架下部的基座和固定在基座上的立桿，所述基座上設(shè)有四號電機(jī)，所述四號電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)的方式帶動(dòng)立桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述托料架包括托盤和懸臂，所述懸臂的一端套在立桿上，懸臂的另一端與托盤固連，所述托盤為圓環(huán)狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述一號電機(jī)和二號電機(jī)均與控制柜相連，均由控制柜控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述氣缸與控制柜相連，由控制柜控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述三號電機(jī)和傳感器均與控制柜相連，均由控制柜控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述四號電機(jī)與控制柜相連，由控制柜控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疊放零部件自動(dòng)分離放置系統(tǒng)，其特征在于：所述三角卡塊為直角三角形卡塊，三角卡塊的斜面向下。