[發明專利]一種多自由度移動夾持設備的夾持轉動盤有效

申請號：	201410712643.9	申請日：	2014-11-29
公開（公告）號：	CN104607839A	公開（公告）日：	2015-05-13
發明（設計）人：	曹志剛	申請（專利權）人：	蕪湖銀星汽車零部件有限公司
主分類號：	B23K37/04	分類號：	B23K37/04
代理公司：	無	代理人：	無
地址：	241000 安徽***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自由度移動夾持設備轉動
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【權利要求書】：

1.一種多自由度移動夾持設備的夾持轉動盤，包括夾持臂，其特征在于：所述夾持臂后方設有驅動夾持臂轉動的轉盤，夾持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，所述左抱板、右抱板的后端分別對應設有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，所述左端板、右端板的后端均設有滑塊，左端板、右端板的后方均設有與滑塊配合的滑軌，所述左端板的左側面、右端板的右側面上均連接有氣缸，所述氣缸分別對應固定在滑軌的兩端部。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度移動夾持設備的夾持轉動盤，其特征在于：所述轉盤包括輪軸，所述輪軸的前端固連在滑軌的后端面中部，輪軸上套有從動齒輪，所述從動齒輪上側嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪后方設有驅動主動齒輪的電機，主動齒輪和從動齒輪外部均套有外殼。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度移動夾持設備的夾持轉動盤，其特征在于：所述左抱板、右抱板內側面上均設有凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度移動夾持設備的夾持轉動盤，其特征在于：所述滑塊均為燕尾塊。

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