[發明專利]一種用于秸稈餐盤的真空吸盤裝置

在審

• 申請號: 201410711765.6
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104608138A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 李兆龍;張識超;施云高;徐林森;何鋆;于海武;韓晶;徐賢
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院;常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于吸盤裝置技術領域，尤其涉及一種用于秸稈餐盤的真空吸盤裝置。

背景技術

當今社會人們的生活節奏不斷加快，一次性餐具早已成為每天必需的消耗品。與此同時，一次性餐具的質量安全及廢棄餐具浪費自然資源、餐具制造過程以及廢棄餐具對環境的污染問題日益突顯，我國在2001年發布了《關于餐飲企業停止使用一次性發泡塑料餐具的通知》，但由于一次性發泡餐具具有重量輕、保溫耐壓、價格較低等優勢，市場占有量大，由于一次性發泡餐具加工工藝以及不可重復使用造成對人體及環境的危害不容忽視，餐飲業對于一次性發泡餐具的過度使用，加重環境負擔，與我國提出的“節能減排”背道而馳。因此，“一次性發泡餐具”的環保替代品應運而生，秸稈綠色環保餐具以其易降解、可回收利用、污染物排放少、原料清潔且來源廣泛、對人體無毒害等特點，向世人展現它環保、衛生、價廉和節約資源等一系列的優越性。

秸稈綠色環保餐具，是用稻殼，植物秸稈，木屑以及食品加工廢料通過清洗、消毒、粉碎等工藝模壓成型的一種方便餐具容器，產品主要包括：碗、杯、盤、碟等。秸稈綠色環保餐具的特點在于：1)就地取材、成本低廉：生產原料主要為植物秸桿、殼、廢渣等。2)耐熱抗壓、質量過硬：產品高溫不變形，防水防油，局部可承載3KG的壓力。3)無毒無害、綠色環保：產品原料均為天然植物，生產過程中自然高溫消毒，使用之后掩埋于土，3個月自然降解成有機肥料。4)生產過程、無三廢排放：該產品從選料加工到模壓成型，整個生產過程不產生任何廢氣、廢水及廢渣。加工中若出現破損，可重新粉碎重復利用。

現有秸稈綠色環保餐具生產設備，由于工序復雜，生產過程中工人依賴性過高，勞動強度大，工人工作環境悶熱潮濕，且人工操作產品報廢率較高，不利于大批量生產，因此，進行秸稈餐盤產品的真空吸盤機械手的設計，具有重要的實際意義和需求。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明要解決的問題是，提供一種節省勞動力，降低勞動強度，提高產品合格率和工作效率，結構簡單合理的用于秸稈餐盤產品的真空吸盤裝置。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種用于秸稈餐盤的真空吸盤裝置，包括吸盤型腔下膜和吸盤型腔上膜，所述吸盤型腔下膜上設置有至少一個盤型結構，所述盤型結構上設置有吸孔；所述吸盤型腔上膜上設有第一開口和第二開口，所述第一開口與真空發生器相連，所述真空發生器通過第一電磁閥連接到氣源，所述第二開口通過管路與第二電磁閥相連，所述第二電磁閥與氣源相連。所述吸盤型腔下膜和吸盤型腔上膜相向連接形成真空型腔，并通過密封圈進行密封。

所述吸盤型腔上膜和吸盤型腔下膜形狀相同。

所述吸盤型腔上膜和吸盤型腔下膜大小相同。

所述吸盤型腔上膜和吸盤型腔下膜通過螺栓連接固定。

所述吸盤型腔下膜均勻分布有四個盤型結構，每個盤型結構上均勻分布若干個吸孔。

所述吸孔直徑為1.5毫米。

與現有技術相比，由于采用上述技術方案，所述吸盤型腔上膜的第一開口與真空發生器相連，并通過第一電磁閥連接到氣源，實現秸稈餐盤產品“吸起”動作；所述吸盤型腔上膜的第二開口通過管路與第二電磁閥相連，并連接到氣源，變換進氣方式，反向吹氣，實現秸稈餐盤產品“放下”動作；本發明通過第一電磁閥和第二電磁閥的轉換進行吸氣和吹氣兩個過程，配合餐盤搬運過程，快速轉換“吸起”、“放下”兩種動作，通過吸盤型腔下膜分布的四個與搬運餐盤形狀配合的盤型結構的吸孔，可以吸起或放下四個秸稈餐盤，避免搬運過程中，出現搬運產品“粘盤”現象。

本發明的有益效果是：具有節省勞動力，降低勞動強度，提高產品合格率和工作效率，結構簡單合理的優點。

附圖說明

下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本發明，本發明的優點和實現方式將會更加明顯，其中附圖所示內容僅用于對本發明的解釋說明，而不構成對本發明的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1本發明用于秸稈餐盤的真空吸盤裝置的前視圖

圖2本發明用于秸稈餐盤的真空吸盤裝置的后視圖

圖3本發明用于秸稈餐盤的真空吸盤裝置的左視圖

圖4本發明用于秸稈餐盤的真空吸盤裝置的整體結構示意圖

圖中：

1、吸盤型腔下膜??2、吸孔??????3、盤型結構

4、密封圈????????5、支架??????6、螺栓

7、吸盤型腔上膜??8、第二開口??9、第一開口

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖進一步敘述本發明：