[發(fā)明專利]一種具有自平衡功能的四腳桌

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410711371.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN105708139A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶冶博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安思能網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): A47B13/02
• 分類號(hào): A47B13/02;A47B91/02;A47B31/06;B63B29/12
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能設(shè)備設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種具有自平衡功能的四腳桌，能夠通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過(guò)比例積分微分控制算法，控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡。

背景技術(shù)

在一些經(jīng)常會(huì)震動(dòng)或搖晃的環(huán)境下，例如輪船，火車等，常常會(huì)導(dǎo)致桌面劇烈晃動(dòng)，使桌面上的物品震動(dòng)搖晃，甚至跌落，這將會(huì)造成安全隱患，這是人們所不希望的。我們結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)，通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過(guò)比例積分微分控制算法，控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡。解決了震動(dòng)或搖晃的環(huán)境下，如何保持桌面平衡的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中震動(dòng)或搖晃的環(huán)境下，如何保持桌面平衡的問(wèn)題。

為此，本發(fā)明提供了一種具有自平衡功能的四腳桌，包括：姿態(tài)檢測(cè)模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動(dòng)電路、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿、桌面。其中，檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)電路均與處理器相連。處理器、驅(qū)動(dòng)電路均與鋰電池相連。第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿均與驅(qū)動(dòng)電路相連。姿態(tài)檢測(cè)模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動(dòng)電路、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿均安裝在桌面下。

上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，姿態(tài)檢測(cè)模塊可以檢測(cè)重力加速度，三軸角速度。

上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，鋰電池具有大功率輸出。

上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，驅(qū)動(dòng)電路為具有H橋電路結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的這種具有自平衡功能的四腳桌，包括：姿態(tài)檢測(cè)模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動(dòng)電路、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿、桌面。系統(tǒng)工作時(shí)，處理器會(huì)通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過(guò)比例積分微分控制算法，實(shí)時(shí)控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受環(huán)境震動(dòng)搖晃影響。本發(fā)明一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能，可以在震動(dòng)及搖晃劇烈的環(huán)境下，保持桌面平衡的特點(diǎn)。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是一種具有自平衡功能的四腳桌示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、姿態(tài)檢測(cè)模塊；2、鋰電池；3、處理器；4、驅(qū)動(dòng)電路；5、第一電動(dòng)推桿；6、第二電動(dòng)推桿；7、第三電動(dòng)推桿；8、第四電動(dòng)推桿；9、桌面。

具體實(shí)施方式

如圖1是本發(fā)明一種具有自平衡功能的四腳桌，包括：姿態(tài)檢測(cè)模塊1、鋰電池2、處理器3、驅(qū)動(dòng)電路4、第一電動(dòng)推桿5、第二電動(dòng)推桿6、第三電動(dòng)推桿7、第四電動(dòng)推桿8、桌面9。其中，檢測(cè)模塊1、驅(qū)動(dòng)電路4均與處理器3相連。處理器3、驅(qū)動(dòng)電路4均與鋰電池2相連。第一電動(dòng)推桿5、第二電動(dòng)推桿6、第三電動(dòng)推桿7、第四電動(dòng)推桿8均與驅(qū)動(dòng)電路4相連。姿態(tài)檢測(cè)模塊1、鋰電池2、處理器3、驅(qū)動(dòng)電路4、第一電動(dòng)推桿5、第二電動(dòng)推桿6、第三電動(dòng)推桿7、第四電動(dòng)推桿8均安裝在桌面9下。

處理器3采用意法半導(dǎo)體的STM32F103，姿態(tài)檢測(cè)模塊1采用MPU6050，驅(qū)動(dòng)電路采用LM298。首先把系統(tǒng)安裝在輪船上，然后啟動(dòng)系統(tǒng)，在桌面上放置盛水的碗，用于檢測(cè)自平衡的效果，使輪船盡可能的搖晃，制造震動(dòng)及搖晃的環(huán)境。此時(shí)，處理器會(huì)通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過(guò)比例積分微分控制算法，實(shí)時(shí)控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受環(huán)境震動(dòng)搖晃影響。。本發(fā)明一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能，可以在震動(dòng)及搖晃劇烈的環(huán)境下，保持桌面平衡的特點(diǎn)。

以上例舉僅僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。