[發明專利]一種觸摸筆零部件全自動組裝設備

在審

• 申請號: 201410711323.1
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104440087A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種觸摸筆零部件全自動組裝設備，包括工作臺，所述工作臺上設有第一分度轉盤（10）、第二分度轉盤（20）和設于兩分度轉盤之間的中轉機械手結構（30），在兩分度轉盤上均設有轉盤治具（40），其特征在于：所述工作臺上第一分度轉盤外周設有活塞送料機構（1）、彈簧送料機構（2）和導電膠送料機構（3）；所述工作臺上第二分度轉盤外周設有外座送料機構（4）、磁片送料機構（5）和電極送料機構（6），各機構分別與主控電路連接。

2.根據權利要求1所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：所述活塞送料機構包括振動盤一（11）、與振動盤一連接的送料軌道一（12）和依次夾取活塞至轉盤治具上的機械手結構一（13）。

3.根據權利要求2所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：所述彈簧送料機構包括一螺桿滑臺（21）、安裝于螺桿滑臺上的彈簧料盤（22）、驅動彈簧料盤在螺桿滑臺上滑動的電機一（23）和將彈簧料盤上的彈簧夾取并安裝于活塞上的機械手結構二（24）。

4.根據權利要求3所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：所述導電膠送料機構包括導電膠料盤治具（31）、壓緊機構（32）、頂升機構一（33）和機械手結構三（34），導電膠料盤治具包括放置導電膠料盤的底板（311）、置于底板上方的壓板（312）和設于壓板兩端壓住壓板的的壓塊（313），壓板上設有導電膠出口（314）；壓緊機構包括壓緊氣缸（321）和與壓緊氣缸連接的的擋塊（322）；頂升機構一包括頂升氣缸一（331）、與頂升氣缸一連接的頂板一（332）和設于頂板一上的頂桿一（333），壓緊氣缸帶動擋塊將壓板壓緊，同時機械手結構三對準導電膠出口，頂升氣缸一驅動頂桿一上升，頂桿一推動導電膠脫離底板上升，機械手結構三吸取導電膠至活塞上。

5.根據權利要求4所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：所述第一分度轉盤上設有檢測轉盤治具上是否安裝有活塞或活塞是否安裝正確、檢測活塞上是否安裝有彈簧或者彈簧是否安裝正確以及檢測活塞上是否安裝有導電膠或導電膠是否安裝正確的感應器。

6.根據權利要求5所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：所述外座送料機構包括振動盤二（41）、與振動盤二連接的送料軌道二（42）和依次夾取外座至轉盤治具上的機械手結構四（43）；

機械手結構四通過旋轉氣缸（44）安裝于外座基座（45）上，在外座基座上還安裝有檢測外座是否水平裝反的感應器（7），感應器感應外座水平裝反后，旋轉氣缸帶動機械手結構四旋轉180度。

7.根據權利要求6所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：所述磁片送料機構包括振動盤三（51）、與振動盤三連接的送料軌道三（52）和依次夾取磁片至外座內的機械手結構五（53）；

機械手結構五為雙抓取機械手結構，安裝于磁片基座（54）上，在磁片基座上還安裝夾取翻轉機械手（55）和檢測磁片是否裝反的感應器，感應器感應磁片裝反后，夾取翻轉機械手翻轉磁片。

8.根據權利要求7所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：所述電極送料機構包括振動盤四（61）、與振動盤四連接的送料軌道四（62）和夾取電極至外座內的機械手結構六（63）。

9.根據權利要求8所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：所述第二分度轉盤上還設有導電檢測機構（8），該導電檢測機構包括頂升機構二（81）和推動機構（82），頂升機構二包括導電檢測基座一（811）、安裝于導電檢測基座一上的頂升氣缸二（812）和與頂升氣缸二連接的頂桿二（813）；推動機構包括導電檢測基座二（821）、安裝于導電檢測基座二上的推動氣缸（822）、與推動氣缸連接的PCB板（823）和與PCB板連接接觸觸摸筆零部件的接觸板（824）。

10.根據權利要求9所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于：還包括下料機構（9），該下料機構包括安裝于工作臺上的良品下料通道（91）、設于良品下料通道末端的良品收集盒（92）、不良品下料通道（93）和設于不良品下料通道末端的不良品收集盒（94），以及安裝于第二分度轉盤上夾取良品和不良品的機械手結構七（95）。