[發明專利]一種玉米精準施藥系統的作物行識別方法有效
| 申請號： | 201410710905.8 | 申請日： | 2014-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN104361330B | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 刁智華;王子成;毋媛媛;錢曉亮;賀振東;王宏;羅雅雯;趙明珍;吳貝貝;魏玉泉 | 申請（專利權）人： | 鄭州輕工業學院 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/54 |
| 代理公司： | 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125 | 代理人： | 張紹琳,張真真 |
| 地址： | 450002*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 玉米 精準 施藥 系統 作物 識別 方法 | ||
1.一種玉米精準施藥系統的作物行識別方法，其特征在于，其步驟如下：
S1：利用工業相機和鏡頭采集玉米田RGB彩色圖像；
S2：對獲取的RGB彩色圖像利用改進的過綠灰度化算法進行灰度化；其中，改進的過綠灰度化算法為：灰度化后的灰度值Gary為
S3：利用改進的中值獲取方法的中值濾波去除灰度化圖像噪聲；
S4：利用最大類間方差法對去噪后的圖像進行二值化處理；
S5：采用形態學算法濾除二值化圖像的噪聲；
S6：基于馬氏距離和玉米葉脈規則提取作物行骨架；
S7：基于主骨架點的Hough變換算法將主作物行擬合為直線；
所述改進的中值獲取方法為：對于3*3的像素數組M：
其中，a>b>c，d>e>f，g>h>i，e>b>h，d>a>g，i<f<c；對矩陣的每個行向量進行降序排列：a>b>c，d>e>f，g>h>i，e>b>h，則a、d、g中的最大值d即為矩陣M的最大值，c、f、i中的最小值i為M的最小值，則
由于9個元素的中值，必大于四個元素，同時也小于四個元素，所以d、i、a、f、e、h都不可能是中間值；排除以上六個像素之后，只需比較窗口矩陣中最大值中的最小值g、中值中的中間值b和最小值中的最大值c，然后取三者的中值，該中值便是數組M的中間值；
所述形態學算法濾除二值化圖像的噪聲的方法為：采用3*3的模板對二值化圖像先進行腐蝕，然后膨脹，循環3次；
所述基于馬氏距離和玉米葉脈規則提取作物行骨架的方法為：基于玉米葉脈規則確定玉米中心點，將此中心點作為主骨架點；通過馬氏距離變換其他點得到距離圖像，對距離圖像進行骨架提取；
所述馬氏距離變換的方法如下：其中，表示其他點二維信息，表示主骨架點的二維信息，Σ-1表示原始數據協方差矩陣的逆矩陣，表示其他點到主骨架點的距離。
2.根據權利要求1所述的玉米精準施藥系統的作物行識別方法，其特征在于，所述玉米田RGB彩色圖像為玉米生長中期真實復雜環境的圖像。
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