[發明專利]航天器總裝精度測量計算方法

有效

• 申請號: 201410710525.4
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104504240A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李強;凌敏;六四偉;車臘梅
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G01C15/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種航天器總裝精度測量計算方法，其特征在于，所述航天器總裝精度測量計算方法包括以下步驟：

步驟一：定義經緯儀測量坐標系、各立方鏡坐標系；

步驟二：確定航天器中立方鏡方位的測量過程；

步驟三：使用單臺經緯儀坐標系變換原理進行準直鏡面矢量的方位計算；

步驟四：使用兩臺經緯儀坐標系變換原理進行互瞄方位傳遞的計算；

步驟五：利用坐標系變換計算立方鏡之間的方位關系。

2.根據權利要求1所述的航天器總裝精度測量計算方法，其特征在于，所述航天器總裝精度測量計算方法結合經緯儀測量設備的特點建立測量坐標系；利用立方鏡的形狀特點建立立方鏡坐標系；經緯儀準直測量立方鏡時鏡面法線矢量的表示；經緯儀互瞄測量時其各自測量坐標系的傳遞；最后將各經緯儀測量坐標系下的鏡面矢量統一到一個測量坐標系下描述，實現立方鏡的方位關系計算。

3.根據權利要求1所述的航天器總裝精度測量計算方法，其特征在于，所述步驟三的單臺經緯儀坐標系變換原理如下：經緯儀在準直時的坐標系定義為準直測站坐標系{A}，當其旋轉θ角時將產生一個新的坐標系{B}，兩個坐標系之間的變換關系為如下式：

RBA=f(θ)=cos(θ)-sin(θ)0sin(θ)cos(θ)0001.]]>

4.根據權利要求1所述的航天器總裝精度測量計算方法，其特征在于，所述步驟四的兩臺經緯儀坐標系變換原理如下：兩臺經緯儀互瞄時將要進行測站坐標系的傳遞，按坐標系轉換原理可以知道變換關系為如下式：

5.根據權利要求1所述的航天器總裝精度測量計算方法，其特征在于，所述經緯儀是一種基于大地水平和自身調平進行測量的儀器。

6.根據權利要求1所述的航天器總裝精度測量計算方法，其特征在于，所述步驟五采用四臺經緯儀分別準直兩個立方鏡的各自相鄰兩個鏡面。

7.根據權利要求6所述的航天器總裝精度測量計算方法，其特征在于，所述兩個立方鏡為基準立方鏡和單機立方鏡。