[發(fā)明專利]具有動力傳遞部的異常檢測功能的電動機(jī)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410710143.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104669028A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田島大輔;置田肇
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B23Q5/04
• 分類號: B23Q5/04;B23Q5/58;B23B19/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

1.一種電動機(jī)控制裝置(1)，其控制經(jīng)由動力傳遞部(4)將旋轉(zhuǎn)動力傳遞到主軸(3)的電動機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該電動機(jī)控制裝置(1)的特征在于，具備：

電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角取得部(11)，其取得電動機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)角；

主軸旋轉(zhuǎn)角取得部(12)，其取得主軸(3)的旋轉(zhuǎn)角；

一圈旋轉(zhuǎn)信號取得部(13)，其取得主軸(3)每旋轉(zhuǎn)一圈時輸出的一圈旋轉(zhuǎn)信號；

電動機(jī)轉(zhuǎn)速計算部(14)，其根據(jù)取得的電動機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)角計算電動機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速；

主軸轉(zhuǎn)速計算部(15)，其根據(jù)取得的主軸(3)的旋轉(zhuǎn)角計算主軸(3)的轉(zhuǎn)速；

異常判定部(18、18-1、18-2)，其在從取得一圈旋轉(zhuǎn)信號到取得下一個一圈旋轉(zhuǎn)信號為止的期間取得的電動機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)角的變化量偏離第一范圍的情況、或電動機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速和主軸(3)的轉(zhuǎn)速之間的差偏離第二范圍的情況下，判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制裝置(1)，其特征在于，具備：

第一臨時判定部(16)，其在從取得一圈旋轉(zhuǎn)信號到取得下一個一圈旋轉(zhuǎn)信號為止的期間取得的電動機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)角的變化量偏離第一范圍的情況下，臨時判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常；

第二臨時判定部(17、17-1)，其在電動機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速和主軸(3)的轉(zhuǎn)速之間的差偏離第二范圍的情況下，臨時判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常，其中，

上述異常判定部(18、18-1、18-2)在上述第一臨時判定部(16)和上述第二臨時判定部(17、17-1)中的至少一個臨時判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常的情況下，判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)控制裝置(1)，其特征在于，

上述第二臨時判定部(17-1)具備：濾波器，其根據(jù)電動機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速和主軸(3)的轉(zhuǎn)速之間的差，除去因電動機(jī)(2)和主軸(3)之間的動力傳遞部(4)的打滑造成的噪聲，其中，在通過上述濾波器除去了噪聲后的電動機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速和主軸(3)的轉(zhuǎn)速之間的差偏離第二范圍的情況下，臨時判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常，

上述異常判定部(18、18-1)在第一臨時判定部(16)和第二臨時判定部(17-1)中的任意一個臨時判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常的情況下，判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)控制裝置(1)，其特征在于，

上述異常判定部(18、18-2)在第一臨時判定部(16)和第二臨時判定部(17)的雙方臨時判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常的情況下，判定為動力傳遞部(4)發(fā)生了異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4的任意一項所述的電動機(jī)控制裝置(1)，其特征在于，

根據(jù)電動機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速和主軸(3)的轉(zhuǎn)速之間的減速比和希望的允許誤差分別規(guī)定上述第一范圍和上述第二范圍。