[發(fā)明專利]直線電機及直線電機的制造方法

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• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104767352A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 星俊行;木場龍彥
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K15/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金丹

技術領域

本發(fā)明涉及一種直線電機及直線電機的制造方法。

背景技術

在專利文獻1中記載了一種定子側具有電樞部，移動件側具有永磁鐵的可動磁鐵型的直線電機。在該直線電機中，具有電樞線圈的電樞部被固定于基座，在基座上相互平行地配置有夾持該電樞部的直線導軌。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-253194號公報(第一圖)

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題

在上述現有技術的直線電機中，由于固定電樞部的基座與移動件側的永磁鐵之間產生的磁引力的影響，會導致以下問題，降低組裝直線電機時的操作性、或增大直線導軌的尺寸等。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的是提供一種能降低電樞部(或者磁軛)與勵磁部之間的磁引力的影響的直線電機與直線電機的制造方法。

為解決技術問題的方法

為了解決上述問題，根據本發(fā)明的一個觀點，適用于一種直線電機，其具有具備多個永磁鐵的勵磁部、配置在所述勵磁部的兩側的電樞部及磁軛、所述電樞部所具有的多個電樞線圈，作用于所述電樞部與所述勵磁部之間的磁引力，與作用于所述磁軛與所述勵磁部之間的磁引力實際上相等。

另外，根據本發(fā)明的其它觀點，適用于一種直線電機，其具有具備多個永磁鐵的勵磁部、配置在所述勵磁部的兩側的兩個電樞部、所述兩個電樞部一方所具有的多個有芯型線圈與所述兩個電樞部另一方所具有的多個空芯型線圈，作用于所述兩個電樞部一方與所述勵磁部之間的磁引力，與作用于所述兩個電樞部另一方與所述勵磁部之間的磁引力實際上相等。

另外，根據本發(fā)明的其它觀點，適用于一種具有具備多個永磁鐵的勵磁部與配置在所述勵磁部的兩側的兩個電樞部或者磁軛的直線電機的制造方法，該直線電機的制造方法具有以下步驟：從配置有多個在齒上卷繞的有芯型電樞線圈的第一電樞部、配置有多個空芯型電樞線圈的第二電樞部、未配置有所述電樞線圈的第三磁軛中，選擇所述兩個電樞部或者磁軛；以及，以使作用于所選擇的所述兩個所述電樞部或者磁軛一方與所述勵磁部之間的磁引力，與作用于所選擇的所述兩個所述電樞部或者磁軛另一方與所述勵磁部之間的磁引力實際上相等的方式，來配置所述勵磁部與所述兩個電樞部或者磁軛。

發(fā)明效果

根據本發(fā)明，可以降低直線電機的電樞部或者磁軛與勵磁部之間磁引力的影響。

附圖說明

圖1是構成實施方式涉及的直線電機的構成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖2是構成實施方式涉及的直線電機的構成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖3是構成實施方式涉及的直線電機的構成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖4是構成實施方式涉及的直線電機的構成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖5是構成實施方式涉及的直線電機的構成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖6是表示實施方式涉及的直線電機的第一例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖7是表示實施方式涉及的直線電機的第二例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖8是表示實施方式涉及的直線電機的第三例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖9是表示實施方式涉及的直線電機的第四例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

圖10是表示實施方式涉及的直線電機的第五例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。

附圖標記說明

1：勵磁部

2：永磁鐵

6：第一電樞部

7：第一磁軛

8：電樞線圈(有芯型線圈)

9：齒

10：第二電樞部

11：第二磁軛

12：電樞線圈(空芯型線圈)

13：空芯部

15：第三磁軛

16：支承部件

20A～20E：直線電機

具體實施方式

以下，參照附圖來說明一個實施方式。此外，為了便于說明旋轉電機等的結構，以下適當地使用上下左右等方向，但并不用于限定旋轉電機等各結構的位置關系。

＜直線電機的構成部件＞

使用圖1～圖5說明構成本實施方式涉及的直線電機所使用的構成部件。此外，在圖1～圖5的各圖中，(a)表示與直線電機的行程方向正交的截面的構成部件的橫向剖面、(b)表示沿直線電機的行程方向的截面的構成部件的縱向剖面。