[發明專利]車輛的車身振動控制裝置

在審

• 申請號: 201410709851.3
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104670236A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 齋藤敬
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 方應星;高培培

技術領域

本發明涉及汽車等車輛的車身振動控制裝置，更詳細而言涉及抑制車輛的驅動力的變動所引起的車身的振動的車身振動控制裝置。

背景技術

汽車等車輛通過發動機這樣的驅動裝置產生的驅動力而行駛。驅動裝置產生的驅動力變動時，車身相對于車輪相對地受到車輛前后方向及上下方向的載荷，因此產生車身的俯仰振動。因此，已經提出了通過適當控制相對于驅動裝置的指令驅動力，來減少車身的俯仰振動。

例如，與本申請人為同一申請人的申請的下述專利文獻1中，記載了基于上述思想的車身振動控制裝置。該車身振動控制裝置具有：運算駕駛員的要求驅動力的要求驅動力運算裝置；對車輛提供驅動力的驅動裝置；基于指令驅動力控制驅動裝置的驅動力控制裝置；及陷波濾波器，從要求驅動力運算裝置接收表示要求驅動力的信號，將陷波頻率設定為用于減少車身的振動的頻率成分的值，且對上述信號進行濾波處理，將處理后的信號向驅動力控制裝置作為表示指令驅動力的信號輸出。

根據這種車身振動控制裝置，表示駕駛員的要求驅動力的信號被陷波濾波器處理，利用減少了車身的振動的頻率成分的指令驅動力來控制驅動裝置，因此能夠減少車身的俯仰振動。

【在先技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2007-237879號公報

發明內容

陷波濾波器抑制車身的振動的效果根據濾波器的陷波度、即減少陷波頻率的成分的程度而不同。若將陷波度設定為高的值，則車身的振動抑制效果提高，但向驅動裝置輸出的指令驅動力的變化減少，相對于要求驅動力的指令驅動力的延遲變大。

另外，陷波濾波器的陷波度的適當值根據車輛的行駛狀況而不同。因此，可考慮通過將陷波度的基本值預先設定為一定的值，對應于車輛的行駛狀況來校正該值，由此對應于車輛的行駛狀況來可變地設定陷波度。

例如，在上述專利文獻1所記載的車身振動控制裝置中，以車速越高，發動機轉速越高，減速比越高，則陷波度的值越大的方式可變地設定陷波度的值。該情況下，用于可變地設定陷波度的車輛的行駛狀況的參數的種類、數量越多，則越能夠提高相對于車輛的行駛狀況的陷波度的適宜性。

此外，作為車輛的行駛狀況的參數，有伴隨車輛的運轉狀態的參數及車輛的驅動力的變動的駕駛員的駕駛操作的參數。該情況下，車輛的運轉狀態的參數可以為車速、發動機轉速、變速比等，伴隨車輛的驅動力的變動的駕駛員的駕駛操作的參數可以為油門開度、檔位、行駛模式選擇等的開關的信息等。

但是，在用于可變地設定陷波度的車輛的行駛狀況的參數的種類、數量多的情況下，根據與各參數對應的各種行駛狀況的組合，有時陷波度變得過大或過小。例如，有時全部參數中的使陷波度增大的參數的比率變高時，陷波度成為過大的值，相對于要求驅動力的實際的驅動力的延遲變得過大。相反，有時全部參數中的減少陷波度的參數的比率變高時，陷波度成為過小的值，而不能有效地抑制車身的振動。

本發明鑒于在利用通過陷波濾波器減少了車身的振動的頻率成分的指令驅動力來控制驅動裝置的車身振動控制裝置中，基于車輛的多個行駛參數來可變地設定濾波器的陷波度的情況下的上述問題而創立。并且，本發明的主要課題是，使陷波度盡可能成為與車輛的行駛狀況對應的適當值，并防止陷波度變得過大或過小而實際的驅動力相對于要求驅動力過于延遲或振動抑制效果不足的情況。

根據本發明，上述的主要課題通過如下的車輛的車身振動控制裝置來實現，其具有：要求驅動力運算裝置，運算駕駛員的要求驅動力；驅動裝置，對車輛提供驅動力；驅動力控制裝置，基于指令驅動力來控制所述驅動裝置；及陷波濾波器，陷波頻率被設定為用于減少車身的振動的頻率成分的值，并且從所述要求驅動力運算裝置接收表示要求驅動力的信號，所述陷波濾波器對所述信號進行濾波處理，將處理后的信號作為表示指令驅動力的信號向所述驅動力控制裝置輸出，其特征在于，所述車身振動控制裝置具有陷波濾波器控制裝置，所述陷波濾波器控制裝置基于車輛的多個行駛參數可變地設定所述陷波濾波器的陷波度，在陷波度超過用于限制陷波度的變動范圍的極限值時，將陷波度校正為所述極限值。

根據上述的結構，利用將陷波頻率設定為用于減少車身的振動的頻率成分的值的陷波濾波器來處理表示要求驅動力的信號，將處理后的信號向驅動力控制裝置作為表示指令驅動力的信號輸出。并且，通過陷波濾波器控制裝置，基于車輛的多個行駛參數而可變地設定陷波濾波器的陷波度，在陷波度超過用于限制其變動范圍的極限值時，將陷波度校正為極限值。