[發明專利]監測管片拼裝機回轉機構的轉動位置的方法及監測裝置

在審

• 申請號: 201410709754.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104594923A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 鄒今檢;龔文忠;蔡杰;邵濟洲;黃超生;楊開全;陳騰;賀泊寧
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/04
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯

1.一種監測管片拼裝機回轉機構的轉動位置的方法，所述方法包括：

依據第一傾角傳感器輸出的角度值的正負獲取所述回轉機構偏離預定位置后的第一旋轉方向；

依據第一傾角傳感器輸出的角度值獲取所述回轉機構偏離預定位置后的第一旋轉角度；

依據所述第一旋轉方向和所述第一旋轉角度確定所述回轉機構偏離所述預定位置后的第一轉動位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法包括：

所述回轉機構偏離所述預定位置后的第一旋轉方向包括順時針方向和逆時針方向；

所述回轉機構偏離所述預定位置后沿順時針方向旋轉時的第一旋轉角度確定為負值；

所述回轉機構偏離所述預定位置后沿逆時針方向旋轉時的第一旋轉角度確定為正值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

所述第一傾角傳感器設置有第一預定量程，所述第一預定量程為±180度；

所述回轉機構偏離所述預定位置后的第一旋轉角度在所述第一預定量程以內時，依據所述第一傾角傳感器輸出的角度值的正負來獲取所述回轉機構的第一旋轉方向，所述回轉結構的第一旋轉角度的大小等于所述第一傾角傳感器輸出的所述角度值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：

所述回轉機構偏離所述預定位置后沿逆時針方向的第一旋轉角度超出180度時，所述第一傾角傳感器輸出的所述角度值從正值轉換為負值；

所述回轉機構的第一旋轉角度等于所述第一傾角傳感器輸出的負角度值與正360度的和。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述回轉機構偏離所述預定位置后沿順時針方向的第一旋轉角度超出180度時，所述第一傾角傳感器輸出的角度值從負值轉換為正值，所述回轉機構的第一旋轉角度等于所述第一傾角傳感器輸出的正角度值與負360度的和。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

依據第二傾角傳感器輸出的角度值獲取所述回轉機構偏離所述預定位置后的第二旋轉角度；

依據所述第二傾角傳感器輸出的角度值的正負來獲取所述回轉機構偏離所述預定位置后的第二旋轉方向；

依據所述第二旋轉方向和所述第二旋轉角度確定所述回轉機構偏離所述預定位置后的第二轉動位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：

所述第二傾角傳感器具有第二預定量程；

所述回轉機構偏離所述預定位置后的第二旋轉角度在所述第二預定量程以內時，依據所述第二傾角傳感器輸出的角度值的正負來獲取所述回轉機構的第二旋轉方向，所述回轉機構的第二旋轉角度的大小等于所述第一傾角傳感器輸出的角度值；

所述回轉機構偏離所述預定位置后的第二旋轉角度超出所述第二預定量程，并在所述第一預定量程以內時，所述第二傾角傳感器輸出的角度值始終為上限值或者下限值；依據所述第二傾角傳感器輸出的角度值的正負獲取所述回轉機構的第二旋轉方向，所述回轉機構的第二旋轉角度等于所述第一傾角傳感器輸出的角度值；

所述回轉機構偏離所述預定位置后的第二旋轉角度超出所述第二預定量程，并超出所述第一預定量程時，所述第二傾角傳感器輸出的角度值始終為上限值或者下限值；依據所述第二傾角傳感器輸出的角度值的正負獲取所述回轉機構的第二旋轉方向，所述回轉機構的第二旋轉角度等于所述第一旋轉角度。

8.一種監測裝置，用于實現權利要求1至7中任一項權利要求所述的監測管片拼裝機的回轉機構的轉動位置的方法，所述監測裝置包括：

第一傾角傳感器，設置在所述回轉機構上，用于監測所述回轉機構的旋轉方向及旋轉角度。

9.根據權利要求8所述的監測裝置，其特征在于，所述監測裝置還包括第二傾角傳感器，所述第二傾角傳感器設置在所述回轉機構上，用于監測所述回轉機構的旋轉方向及旋轉角度。