[發明專利]一種應用于微小型無人機的GPS/BDII三頻雙系統有源衛星導航接收天線有效
| 申請號: | 201410709359.6 | 申請日: | 2014-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN104409857B | 公開(公告)日: | 2017-12-15 |
| 發明(設計)人: | 韓松;劉偉;于翔海;郭慶;劉壯華;徐旻 | 申請(專利權)人: | 中國航天時代電子公司 |
| 主分類號: | H01Q5/20 | 分類號: | H01Q5/20;H01Q23/00;H01Q1/48 |
| 代理公司: | 北京金智普華知識產權代理有限公司11401 | 代理人: | 劉震 |
| 地址: | 100094*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 微小 無人機 gps bdii 雙系統 有源 衛星 導航 接收 天線 | ||
技術領域:
本發明屬于衛星導航領域,涉及一種采用異型結構設計的輕量化、小型衛星導航天線。
背景技術
微小型無人機對天線的尺寸、高度、重量、抗干擾性能要求苛刻。在滿足授時、定位的導航需求下,航空天線的小型化是未來無人機導航系統研究的發展方向。
隨著我國北斗二代衛星導航系統的快速發展,GPS/BDII雙系統一體式天線是未來航空天線的發展趨勢。
該微小型無人機任務需求為:設計一款小型航空天線,天線放置于天線艙體結構中,艙體結構平面尺寸圖如圖1所示,艙體高度為13mm(圖一為二維平面尺寸圖,高度信息于此處以文字形式說明)。天線需要滿足能夠在GPS L1,北斗二代 B1、B3雙系統三頻點下工作,天線重量小于35g。
目前市場上,GPS L1、BDII B1是小型航空天線的主流組合方式,兼容BDII B3的小型化航空天線尺寸,若采用疊層結構,體積和重量較大,不能滿足該微小型無人機體積小、重量輕、剖面高度低的要求; 由于L1與B3兩頻點的頻率比為1.24,若采用共面多頻技術的天線要求頻點頻率比必須大于1.5。所以共面多頻技術方案也不能滿足任務需求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:無源天線組合近距離放置條件下,克服由于方向圖畸變產生的凹點以及增大射頻信號之間的隔離度,以滿足衛星導航接收機信號處理的要求。
本發明包括如下的技術方案:
一種應用于微小型無人機的GPS/BDII三頻天線(以下簡稱三頻天線),包括無源介質陶瓷天線片組合、低噪聲放大電路及屏蔽盒三部分。
無源介質陶瓷天線片組合由兩塊高介電常數的陶瓷天線片組成,以實現三頻天線的多頻點、小型化。兩塊天線片按照特定的方位擺放,以實現最優的方向圖。
低噪聲放大電路由兩條射頻支路構成,分別接收處理GPS L1、BDII B1及BDII B3信號。經過放大、濾波的導航信號分別輸出至相應的接收機端口進行處理。
屏蔽盒與電路板共型設計,起到防異物以及電磁屏蔽的作用。
本發明相比現有技術有如下優點:
(1)本發明針對微小型無人機導航要求,提出一種新型的雙系統三頻天線,天線結構形式簡單、工作穩定可靠;
(2)本發明具備雙系統多頻點工作的特性,可以滿足多種模式下的導航定位要求,兼容性強;
(3)本發明天線采用異型設計,重量輕,尺寸小,剖面高度低;
(4)本發明天線具有優良的帶外抑制性能,在近距離有大功率設備工作時,仍能正常工作。
(5)本發明采用防過壓、防電源反接、防靜電設計。對于誤操作或者供電電路異常等情況造成的傷害具有保護作用。
附圖說明
圖1為本發明一種應用于微小型無人機的GPS/BDII三頻天線的天線艙平面結構尺寸圖;
圖2為本發明一種應用于微小型無人機的GPS/BDII三頻天線的結構示意圖;
圖3為本發明一種應用于微小型無人機的GPS/BDII三頻天線低噪聲放大電路部分組成關系示意圖;
圖4為本發明一種應用于微小型無人機的GPS/BDII三頻天線無源天線組合后最優的實測輻射方向圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步介紹。
如圖2所示,三頻天線主要由無源介質陶瓷天線片組合、低噪聲放大電路、屏蔽盒三部分構成。
介質陶瓷天線片組合由兩只天線片組成,按照如圖位置擺放。其中天線片A部分負責接收GPS L1及BDII B1信號,天線片B部分接收BDII B3信號。
天線A與天線B的擺放的距離及相對方位,對三頻天線的方向圖影響很大。由于相對距離較近,對于其中的單個天線,另外一個天線電磁場分布必然會對該天線的輻射方向圖進行“擠壓”,使得軸向的最大輻射方向發生偏移。因此需要利用三維電磁仿真軟件,對天線組合的輻射方向圖進行仿真。通過分析仿真結果發現,兩天線饋電點位置距離最近且位于電路板中軸線位置放置時,天線輻射方向圖凹點最少,方向圖形狀最接近標準的倒蘋果型,為最優的天線擺放方式。
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