[發明專利]一種自動測量農機具耕深裝置

在審

• 申請號: 201410709173.0
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105698665A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張鳳軍
• 申請（專利權）人: 張鳳軍
• 主分類號: G01B7/26
• 分類號: G01B7/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械自動化技術領域，具體地涉及一種自動測量農機具耕深裝置。

背景技術

土壤耕整作業是一項基本的田間作業項目，而耕深作為其一項重要的測試指標，在作業過程中是否穩定、是否符合農藝的要求則會直接影響耕作的效果。在實際工作中，由于土壤阻力不一致，發動機的負荷不穩定，耕深會隨之發生變化，不均勻的耕深則會造成耕作質量達不到農藝要求。

目前，在農機具耕深測量這方面技術研究的不夠深入，現有技術中的耕深檢測方式對于實時、準確地監測作業過程中的耕作深度的需要還是不能夠完全滿足的。

發明內容

本發明針對上述問題，彌補現有技術的不足，提供一種基于角度測量傳感器的自動測量農機具耕深裝置；本發明不僅具有集成度高、封裝小、安裝和維護方便的特點；而且有利于使用者及時調整耕深，以保證拖拉機翻耕的質量。

為實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案。

本發明一種自動測量農機具耕深裝置，包括檢測模塊、控制單元、顯示模塊；其結構要點是：所述檢測模塊采用角度傳感器作為檢測元件，所述角度傳感器與控制單元連接，所述控制單元的輸出端與顯示模塊連接。

作為本發明的一種優選方案，所述控制單元采用PIC18F23K20單片機，所述單片機的輸出端口通過連接電阻R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7分別與顯示模塊的輸入端口連接，所述顯示模塊采用4位7段LED顯示模塊；所述顯示模塊的四個輸出端口分別通過連接三極管的輸入端集電極，所述三極管的輸出端基極分別連接電阻R8、R9、R10、R11，然后再連接到單片機的I/O端口，所述三極管的發射級連接在一起，共同接地。

作為本發明的另一種優選方案，所述單片機的輸入端連接角度傳感器的輸出端，所述單片機與角度傳感器之間通過連接電阻R12和電容，連接在一起。

作為本發明的另一種優選方案，所述角度傳感器的安裝結構：所述角度傳感器通過連桿機構和軸承與提升臂相連接，所述提升臂的頂端連接提升桿，所述提升桿與下拉桿連接在一起。

本發明的有益效果是。

1、本發明提供了一種基于角度傳感器自動測量農機具耕深裝置。以連桿機構位置和提升臂轉角的幾何對應關系為基礎，通過角度傳感器檢測提升臂的轉角變化，推導出耕深值與測量電壓值之間的線性關系并換算得到實際耕深。本發明相對于其他耕深檢測裝置，具有集成度高、封裝小、安裝和維護方便的特點。本發明所述顯示模塊可為使用者提供實時數據，有利于使用者及時調整耕深，以保證拖拉機翻耕的質量。

2、本發明是一種可以自動檢測耕深并且實時顯示的裝置，使用者可以通過顯示模塊，實時監測作業過程中的耕作深度以便于及時調節耕深，使耕深符合農藝要求。

3、由上所述總結出本發明的優點：1)所述檢測模塊使用角度傳感器，通過測量提升臂的轉角，即角度傳感器內部電阻的變化，間接檢測出此時的耕作深度，簡單可行，便于安裝。2)所述顯示模塊采用4位7段LED顯示屏進行動態顯示，結構簡單，顯示可靠，便于維護和更換。

附圖說明

圖1是本發明一種自動測量農機具耕深裝置的總體結構框圖。

圖2是本發明一種自動測量農機具耕深裝置的電路原理連接圖。

圖3是本發明一種自動測量農機具耕深裝置的角度傳感器安裝示意圖。

圖中，1為軸承，2為連桿機構、3為提升臂、4為提升桿、5為下拉桿、6為角度傳感器、7為控制單元、8為顯示模塊。

具體實施方式

如圖1所示，為本發明一種自動測量農機具耕深裝置的總體結構框圖。圖中，包括檢測模塊、控制單元7、顯示模塊8；其結構要點是：所述檢測模塊采用角度傳感器6作為檢測元件，所述角度傳感器6與控制單元7連接，所述控制單元7的輸出端與顯示模塊8連接。

如圖2所示，為本發明一種自動測量農機具耕深裝置的電路原理連接圖。圖中，所述控制單元7采用PIC18F23K20單片機，所述單片機的輸出端口通過連接電阻R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7分別與顯示模塊的輸入端口連接，所述顯示模塊8采用4位7段LED顯示模塊；所述顯示模塊8的四個輸出端口分別通過連接三極管的輸入端集電極，所述三極管的輸出端基極分別連接電阻R8、R9、R10、R11，然后再連接到單片機的I/O端口，所述三極管的發射級連接在一起，共同接地。