[發明專利]移動聲源信息確定方法及確定裝置、用戶設備

有效

• 申請號: 201410708986.8
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104360308A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 于魁飛;杜琳;徐然
• 申請（專利權）人: 北京智谷睿拓技術服務有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動聲源信息確定方法，其特征在于，包括：

獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻分別對應的多組振動頻率信息；其中，每組振動頻率信息包括分別與所述至少三個位置對應的至少三個振動頻率信息；

對應于所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含相等的至少三個振動頻率信息，確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息，其中，所述其它兩組振動頻率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息；

根據所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間差，得到所述移動聲源的運動屬性信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述多組振動頻率信息包括：

獲取所述至少三個位置處對應的至少三個振動信息；

分析所述至少三個振動信息得到所述多組振動頻率信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述至少三個振動信息包括：

獲取所述至少三個位置對應的至少三個電磁波反射信號；

根據所述至少三個電磁波反射信號，得到所述至少三個振動信息；

其中：所述至少三個電磁波反射信號由所述至少三個位置處的至少三個電磁波反射器件在響應于所述移動聲源發出的聲音而產生振動的狀態下對電磁波信號反射形成。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述運動屬性信息包括以下至少一種：

所述其它兩組振動頻率信息對應時刻的聲源位置信息和聲源速度信息。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間差，得到所述移動聲源的運動屬性信息包括：

根據所述一組振動頻率信息得到所述移動聲源的聲源振動頻率信息；

根據多普勒效應得到：

所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組振動頻率信息中的第一組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所述第一組振動頻率信息之間的第一關系；

所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組振動頻率信息中的第二組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所述第二組振動頻率信息之間的第二關系；

根據運動定理得到所述時間差、所述其它兩組振動頻率信息分別對應時刻的所述聲源速度信息和所述聲源位置信息之間的第三關系；

根據所述第一關系、所述第二關系以及所述第三關系，得到所述運動屬性信息。

6.一種移動聲源信息確定裝置，其特征在于，包括：

頻率信息獲取模塊，用于獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻分別對應的多組振動頻率信息；其中，每組振動頻率信息包括分別與所述至少三個位置對應的至少三個振動頻率信息；

處理模塊，包括：

頻率組確定單元，用于對應于所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含相等的至少三個振動頻率信息，確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息，其中，所述其它兩組振動頻率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息；

運動信息獲取單元，用于根據所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間差，得到所述移動聲源的運動屬性信息。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述頻率信息獲取模塊包括：

振動信息獲取單元，用于獲取所述至少三個位置處對應的至少三個振動信息；

振動信息分析單元，用于分析所述至少三個振動信息得到所述多組振動頻率信息。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述振動信息獲取單元包括：

電磁波信號獲取子單元，用于獲取所述至少三個位置對應的至少三個電磁波反射信號；

電磁波分析子單元，用于根據所述至少三個電磁波反射信號，得到所述至少三個振動信息；

其中：所述至少三個電磁波反射信號由所述至少三個位置處的至少三個電磁波反射器件在響應于所述移動聲源發出的聲音而產生振動的狀態下對電磁波信號反射形成。