[發明專利]一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置

在審

• 申請號: 201410708962.2
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105697011A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 周曉麗
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征在于：包括對所糾正 采煤機機身重心的傾斜角度進行實時檢測的傾角檢測單元(17)、能隨所 糾正采煤機機身同步向前移動的側傾抑制機構和安裝在所糾正采煤機駕 駛室內的控制箱，所述控制箱包括箱體和安裝在所述箱體內的第一電子線 路板，所述第一電子線路板上設置有數據處理器(19)和與數據處理器(19) 相接的第一無線通信模塊(24)，所述箱體的外側壁上設置有參數設置單 元(20)、顯示單元(21)和機身偏斜報警單元(22)，所述參數設置單 元(20)、顯示單元(21)和機身偏斜報警單元(22)均與數據處理器(19) 相接，所述傾角檢測單元(17)與數據處理器(19)相接；所糾正采煤機 機身上安裝有對其行走速度進行實時檢測的第一行走速度檢測單元(28)， 所述第一行走速度檢測單元(28)與數據處理器(19)相接；

所述側傾抑制機構包括豎向支架(1)、安裝在豎向支架(1)底部的 行走機構、安裝在豎向支架(1)外側上部的上行走架(3)、安裝在豎向 支架(1)外側下部的下行走架(10)以及分別安裝在豎向支架(1)內側 上下部的上頂推液壓缸(7)和下頂推液壓缸(14)，所述上頂推液壓缸 (7)和下頂推液壓缸(14)的缸體底部均以鉸接方式安裝在豎向支架(1) 上；所述上頂推液壓缸(7)的正下方設置有第一下拉液壓缸(8)，第一 下拉液壓缸(8)的缸體底部以鉸接方式安裝在豎向支架(1)上且其活塞 桿頂端以鉸接方式安裝在上頂推液壓缸(7)的缸體上；所述下頂推液壓 缸(14)的正下方設置有第二下拉液壓缸(16)，所述下頂推液壓缸(14) 的缸體底部以鉸接方式安裝在豎向支架(1)上且其活塞桿頂端以鉸接方 式安裝在下頂推液壓缸(14)的缸體上；所述上行走架(3)上安裝有能 在煤壁上進行前后移動的上行走輪(4)，所述下行走架(10)上安裝有 能在煤壁上進行前后移動的下行走輪(11)；所述上頂推液壓缸(7)的 活塞桿前端安裝有對采煤機機身外側壁上所設置的上頂推塊(5)進行頂 推的上頂推座(6)，所述上頂推液壓缸(7)、第一下拉液壓缸(8)和 上頂推座(6)位于同一豎直面上，所述上頂推座(6)的橫截面為L形， 所述上頂推座(6)與上頂推液壓缸(7)呈平行布設；所述下頂推液壓缸 (14)的活塞桿前端安裝有對采煤機機身外側壁上所設置的下頂推塊(12) 進行頂推的下頂推座(13)，所述下頂推液壓缸(14)、第二下拉液壓缸 (16)和下頂推座(13)位于同一豎直面上，所述下頂推座(13)的橫截 面為L形，所述下頂推座(13)與下頂推液壓缸(14)呈平行布設；所述 下頂推座(13)位于上頂推座(6)下方；所述行走機構由電動行走驅動 機構(23)進行驅動且其與電動行走驅動機構(23)傳動連接；所述豎向 支架(1)上設置有第二電子線路板，所述第二電子線路板上設置有控制 器(25)和與控制器(25)相接的第二無線通信模塊(26)；所述上頂推 液壓缸(7)、第一下拉液壓缸(8)、下頂推液壓缸(14)和第二下拉液 壓缸(16)均為數字液壓缸且其均由控制器(25)進行控制；所述電動行 走驅動機構(23)由控制器(25)進行控制且其與控制器(25)相接；

所述數據處理器(19)通過第一無線通信模塊(24)和第二無線通信 模塊(26)與控制器(25)進行雙向通信。

2.按照權利要求1所述的一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特 征在于：所述數據處理器(19)為ARM微處理器，所述控制器(25)為DSP 控制器。

3.按照權利要求1或2所述的一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置， 其特征在于：所述豎向支架(1)上安裝有對其行走速度進行實時檢測的 第二行走速度檢測單元(27)，所述第二行走速度檢測單元(27)與控制 器(25)相接。

4.按照權利要求1或2所述的一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置， 其特征在于：所述上行走輪(4)和下行走輪(11)均為實心橡膠輪。

5.按照權利要求1或2所述的一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置， 其特征在于：所述上行走架(3)和下行走架(10)均與豎向支架(1)呈 垂直布設。