[發(fā)明專利]一種支撐位自調(diào)節(jié)式液壓支護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410708961.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105697008A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/00
• 分類號(hào): E21C35/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.一種支撐位自調(diào)節(jié)式液壓支護(hù)裝置，其特征在于：包括對(duì)所支護(hù)采 煤機(jī)機(jī)身在X、Y和Z軸上的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元、布 設(shè)在所支護(hù)采煤機(jī)機(jī)身前側(cè)上部的前滑移梁(1)、安裝在前滑移梁(1) 前側(cè)下方的前液壓支護(hù)機(jī)構(gòu)、布設(shè)在所支護(hù)采煤機(jī)機(jī)身后部上部的后滑移 梁(2)、安裝在后滑移梁(2)后側(cè)下方的后液壓支護(hù)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)前滑移 梁(1)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)并相應(yīng)對(duì)所述前液壓支護(hù)機(jī)構(gòu)的支撐位置進(jìn)行調(diào)整 的前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸(3)、帶動(dòng)后滑移梁(2)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)并相應(yīng)對(duì)所述 后液壓支護(hù)機(jī)構(gòu)的支撐位置進(jìn)行調(diào)整的后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸(4)和安裝在所 支護(hù)采煤機(jī)駕駛室內(nèi)的控制箱，所述前滑移梁(1)和后滑移梁(2)均與 所支護(hù)采煤機(jī)機(jī)身上部呈平行布設(shè)；所述控制箱包括箱體和布設(shè)在所述箱 體內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器(5)，所述箱體的 外側(cè)壁上設(shè)置有分別與控制器(5)相接的參數(shù)設(shè)置單元(6)和顯示單元 (7)；所述傾斜角度檢測(cè)單元安裝在所支護(hù)采煤機(jī)機(jī)身的底部中央且其 為三軸加速度計(jì)(8)，所述電子線路板上設(shè)置有與三軸加速度計(jì)(8)相 接的信號(hào)調(diào)理電路(9)，所述信號(hào)調(diào)理電路(9)與控制器(5)相接； 所述前液壓支護(hù)機(jī)構(gòu)包括前支撐液壓缸(10)和由后向前對(duì)前支撐液壓缸 (10)進(jìn)行推頂?shù)那巴祈斢透?11)，所述前支撐液壓缸(10)的缸體頂 部以鉸接方式安裝在前滑移梁(1)上，所述前推頂油缸(11)的缸體頂 部以鉸接方式安裝在前滑移梁(1)上且其活塞桿底端支頂在前推頂油缸 (11)的缸體上；所述后液壓支護(hù)機(jī)構(gòu)包括后支撐液壓缸(13)和由后向 前對(duì)后支撐液壓缸(13)進(jìn)行推頂?shù)暮笸祈斢透?14)，所述后支撐液壓 缸(13)的缸體頂部以鉸接方式安裝在后滑移梁(2)上，所述后推頂油 缸(14)的缸體頂部以鉸接方式安裝在后滑移梁(2)上且其活塞桿底端 支頂在后支撐液壓缸(13)的缸體上；所支護(hù)采煤機(jī)機(jī)身的前側(cè)上部設(shè)置 有供前滑移梁(1)左右滑移的前滑移軌道(15)且其后側(cè)上部設(shè)置有供 后滑移梁(2)左右滑移的后滑移軌道(16)，所述前滑移軌道(15)和 后滑移軌道(16)均為弧形軌道；所述前滑移梁(1)的后端與后滑移梁 (2)的前端之間以鉸接方式連接，所述前滑移梁(1)的中部下方設(shè)置有 卡裝于前滑移軌道(15)內(nèi)的前滑塊(17)，且后滑移梁(2)的中部下 方設(shè)置有卡裝于后滑移軌道(16)內(nèi)的后滑塊(18)；所述前滑移梁(1) 上裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第一旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(19)，所述 后滑移梁(2)上裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第二旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單 元(20)，所述第一旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(19)和第二旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(20) 均與信號(hào)調(diào)理電路(9)相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種支撐位自調(diào)節(jié)式液壓支護(hù)裝置，其特征 在于：所述前支撐液壓缸(10)與前推頂油缸(11)呈垂直布設(shè)，所述后 支撐液壓缸(13)與后推頂油缸(14)呈垂直布設(shè)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種支撐位自調(diào)節(jié)式液壓支護(hù)裝置，其 特征在于：所述前支撐液壓缸(10)和后支撐液壓缸(13)的活塞桿底端 均安裝有防滑座(12)。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種支撐位自調(diào)節(jié)式液壓支護(hù)裝置，其特征 在于：所述防滑座(12)包括上固定板和多個(gè)安裝在所述上固定板上的固 定齒。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種支撐位自調(diào)節(jié)式液壓支護(hù)裝置，其 特征在于：所述前支撐液壓缸(10)上設(shè)置有對(duì)其伸縮長(zhǎng)度和傾斜角度分 別進(jìn)行檢測(cè)的第一長(zhǎng)度檢測(cè)單元(21)和第一傾角檢測(cè)單元(22)，所述 后支撐液壓缸(13)上設(shè)置有對(duì)其伸縮長(zhǎng)度和傾斜角度分別進(jìn)行檢測(cè)的第 二長(zhǎng)度檢測(cè)單元(23)和第二傾角檢測(cè)單元(24)，所述第一長(zhǎng)度檢測(cè)單 元(21)和第二長(zhǎng)度檢測(cè)單元(23)均與控制器(5)相接，所述第一傾 角檢測(cè)單元(22)和第二傾角檢測(cè)單元(24)均與信號(hào)調(diào)理電路(9)相 接。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種支撐位自調(diào)節(jié)式液壓支護(hù)裝置，其 特征在于：所述前滑移梁(1)和所述后滑移梁(2)的左右旋轉(zhuǎn)角度均為 90°～120°。