[發明專利]一種自動緊急剎車AEB系統的測試結果分析方法和系統

有效

• 申請號: 201410708701.0
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104615008A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 王勇萍;劉巍;蔡紹曉;李晨
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及車輛主動安全功能評價技術領域，更具體地說，涉及一種自動緊急剎車AEB系統的測試結果分析方法和系統。

背景技術

汽車追尾事故是交通事故發生頻率較高的事故。由于駕駛員注意力不集中或誤判斷，忽視前方停止或低速行駛的車輛，從而導致追尾事故，給駕駛員帶來身體上的損害甚至生命危險。AEB(Autonomous?Emergency?Braking，自動緊急剎車)系統可以有效的降低追尾事故的發生率。在車輛安全領域，AEB功能已納入Euro?NCAP(歐盟新車認證程序/中心)的評級標準中，且在未來所占的比重會逐年增加。

在AEB系統的開發階段，為了得到AEB系統的Euro?NCAP測試結果，現有技術中需要專業的測試場地及測試設備，例如駕駛機器人、高精度雷達、氣球車及目標假人等，這些設備非常昂貴，測試成本很高。

因此，現有技術急需一種低成本的AEB系統測試結果分析方法。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種AEB系統的測試結果分析方法和系統，以解決現有技術中AEB系統測試結果分析成本較高的問題。技術方案如下：

基于本發明的一方面，本發明提供一種自動緊急剎車AEB系統的測試結果分析方法，應用于AEB系統中，所述AEB系統包括電子控制單元ECU，所述AEB系統還包括硬件回路HIL臺架，所述HIL臺架與ECU連接，用于對所述ECU進行仿真測試，所述方法包括：

獲取所述HIL臺架中保存的，對所述ECU仿真測試完成后得到的仿真數據；

對所述仿真數據進行預處理，獲得有用數據；

依據歐盟新車認證程序/中心Euro?NCAP的評分規則和獲得的有用數據，計算所述AEB系統的得分。

較優的，所述對所述仿真數據進行預處理，獲得有用數據包括：

從所述HIL臺架中保存的仿真數據中提取出有用數據；

對提取出的所述有用數據進行數據精度的處理。

較優的，所述HIL臺架中保存有對所述ECU基于相同測試場景或不同測試場景下的，一次或多次仿真測試完成后得到的仿真數據。

較優的，所述對所述仿真數據進行預處理，獲得有用數據包括：

從所述HIL臺架中保存的多組仿真數據中提取出所有有用數據；

采用極值法對基于相同測試場景下，多次仿真測試完成后得到的有用數據求極值得到極值數據，確定所述極值數據為獲得的有用數據；

或，采用均值法對基于不同測試場景下的，多次仿真測試完成后得到的有用數據求均值得到均值數據，確定所述均值數據為獲得的有用數據；

或，采用隨機法對基于不同測試場景下的，多次仿真測試完成后得到的有用數據隨機提取每一測試場景下的任一數據，確定所述任一數據為獲得的有用數據。

較優的，所述對所述仿真數據進行預處理，獲得有用數據后，所述方法還包括：

依據所述HIL臺架的仿真測試次數n，隨機選取n組有用數據；n為正整數；

所述依據Euro?NCAP的評分規則和獲得的有用數據，計算所述AEB系統的得分具體包括：

依據所述Euro?NCAP的評分規則和隨機選取的n組有用數據，計算每組有用數據的得分；

所述方法還包括：

依據所述每組有用數據的得分，分別計算所述每組有用數據的得分的概率。

基于本發明的另一方面，本發明還提供一種自動緊急剎車AEB系統的測試結果分析系統，包括電子控制單元ECU，還包括：

硬件回路HIL臺架，所述HIL臺架與ECU連接，用于對所述ECU進行仿真測試；

仿真數據獲取模塊，用于獲取所述HIL臺架中保存的，對所述ECU仿真測試完成后得到的仿真數據；

數據處理模塊，用于對所述仿真數據進行預處理，獲得有用數據；

評分模塊，用于依據歐盟新車認證程序/中心Euro?NCAP的評分規則和所述數據處理模塊獲得的有用數據，計算所述AEB系統的得分。

較優的，所述數據處理模塊包括：

有用數據提取模塊，用于從所述HIL臺架中保存的仿真數據中提取出有用數據；

數據精度處理模塊，用于對提取出的所述有用數據進行數據精度的處理。

較優的，所述HIL臺架中保存有對所述ECU基于相同測試場景或不同測試場景下的，多次仿真測試完成后得到的仿真數據。