[發(fā)明專利]一種基于手勢(shì)識(shí)別的相似度閾值分析的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)平滑處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410708575.9
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104331164B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓慧健;張銳;賈可亮;劉崢;梁秀霞;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓慧健
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種基于手勢(shì)識(shí)別的相似度閾值分析的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)平滑處理方法，其特征在于，依次包括以下步驟：

(1)利用視頻或圖像采集裝置獲取一個(gè)或多個(gè)分辨率為N×M的手勢(shì)圖像，對(duì)一個(gè)或多個(gè)手勢(shì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，將一個(gè)或多個(gè)手勢(shì)圖像中的人物圖像提取出來(lái)，刪除除了人物圖像部分之外的背景圖像；

(2)對(duì)提取后的人物圖像進(jìn)行去噪處理，消除傳輸和采集過(guò)程中的噪聲干擾，之后將去噪后的人物圖像按照輪廓、顏色、紋理分割為輪廓圖像、顏色圖像和紋理圖像；

(3)對(duì)輪廓圖像進(jìn)行修正，進(jìn)行平滑處理；

(4)將顏色圖像按照RGB圖像的R、G、B三個(gè)分量通道進(jìn)行分解，分別將三個(gè)分量通道中的每一個(gè)像素與其鄰近的8個(gè)像素構(gòu)成3×3的像素塊，按照如下公式分別得到處理后的每一個(gè)像素分別對(duì)應(yīng)的R、G、B三個(gè)分量的值：

Pij(R)=((P(i-1)(j-1)+P(i-1)j+P(i-1)(j+1)3+P(i-1)(j-1)+Pi(j-1)+P(i+1)(j-1)3+P(i+1)(j-1)+P(i+1)j+P(i+1)(j+1)3+P(i-1)(j+1)+Pi(j+1)+P(i+1)(j+1)3)4+Pij)/2]]>

Pij(G)=((P(i-1)(j-1)+P(i-1)j+P(i-1)(j+1)3+P(i-1)(j-1)+Pi(j-1)+P(i+1)(j-1)3+P(i+1)(j+1)+P(i+1)j+P(i+1)(j+1)3+P(i-1)(j+1)+Pi(j+1)+P(i+1)(j+1)3)4+Pij)/2]]>

Pij(B)=((P(i-1)(j-1)+P(i-1)j+P(i-1)(j+1)3+P(i-1)(j-1)+Pi(j-1)+P(i+1)(j-1)3+P(i+1)(j-1)+P(i+1)j+P(i+1)(j+1)3+P(i-1)(j+1)+Pi(j+1)+P(i+1)(j+1)3)4+Pij)/2]]>

P_ij(R)、P_ij(G)、P_ij(B)分別為經(jīng)過(guò)處理后的R、G、B三個(gè)分量通道中的像素值，P_ij為R、G、B三個(gè)分量通道中對(duì)應(yīng)第i行、第j列的像素值，其中i＝1,2,…,N,j＝1,2,…,M；

(5)將經(jīng)過(guò)處理后的R、G、B三個(gè)分量通道中的像素值進(jìn)行分配，合成經(jīng)過(guò)處理后的顏色圖像；

(6)對(duì)紋理圖像進(jìn)行修正，進(jìn)行平滑處理；

(7)將經(jīng)過(guò)處理的輪廓圖像、顏色圖像和紋理圖像進(jìn)行再合成，建立手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)；

(8)基于手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的手勢(shì)圖像，按照身體的生理結(jié)構(gòu)以及各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)的約束關(guān)系，以關(guān)鍵幀的方式建立手勢(shì)動(dòng)作的基本單位，并且描述所述基本單位的時(shí)序變化信息；

(9)通過(guò)高階四元數(shù)插值的關(guān)鍵幀插值進(jìn)行平滑連接合成連貫的手勢(shì)動(dòng)作，建立與手勢(shì)圖像匹配的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)基元模型；

(10)將手勢(shì)運(yùn)動(dòng)基元模型和圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)合成，建立虛擬人數(shù)據(jù)庫(kù)；

(11)將虛擬人數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)上傳至云數(shù)據(jù)庫(kù)單元，所述云數(shù)據(jù)庫(kù)單元將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后作為備份數(shù)據(jù)，供遠(yuǎn)程客戶端下載；遠(yuǎn)程客戶端下載云數(shù)據(jù)庫(kù)單元中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行自定義編輯，將自定義編輯后的數(shù)據(jù)回傳至虛擬人數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)虛擬人數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。