[發明專利]一種總線式玉米收獲機軸承智能控制方法

有效

• 申請號: 201410708352.2
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104482058A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 李旭光;張文敏;王彩文;王金國;王義鋒;曹勝杰
• 申請（專利權）人: 李旭光;張文敏;王彩文;王金國;王義鋒;曹勝杰
• 主分類號: F16C41/00
• 分類號: F16C41/00;G08B21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種總線式玉米收獲機軸承智能控制方法，其特征在于，該總線式玉米收獲機軸承智能控制方法包括工控觸摸屏總線式溫度檢測系統和總線式開關量控制，溫度檢測的方法至少包括3個溫度采集點，一個是環境溫度，第二和第三個采集點在同一個軸的兩端靠近軸承，開關量控制至少包括一個開關節點，工控觸摸屏實時監控溫度情況，通過點擊觸摸屏控制開關量的開啟和關閉；

具體的方法如下：

步驟一，單片機初始化及初始化各項參數；

步驟二，將讀到的溫度值數據放到緩存器進行處理，當左右兩軸承的溫度值相差＞8攝氏度，則發送0x0100；

步驟三，將讀到的溫度值數據進行CRC校驗，且以軟硬件接口協議的約定通過串口發送給工控觸摸屏；

步驟四，通過CAN接口讀CAN溫度采集板PIC?18F26K80單片機發送的16進制溫度值數據。

2.如權利要求1所述的總線式玉米收獲機軸承智能控制方法，其特征在于，溫度值數據的獲取方法具體包括：

步驟一，單片機初始化及初始化各項參數，PCA寄存器，IO口，DAC模式，晶振，定時器；

步驟二，用冒泡排序算法將接收到的16進制溫度值排序，去掉4個最高值和4個最低值，并將剩余溫度值相加求平均數；

步驟三，AD通道校準及轉換；

步驟四，將AD通道得到的值與PT100分度表進行比較得到溫度值；

步驟五，串口向CAN溫度采集板的PIC18F26K80單片機發送16進制溫度值數據，此單片機將接收到的數據再通過CAN總線向CAN主機發送。

3.如權利要求1所述的總線式玉米收獲機軸承智能控制方法，其特征在于，工控觸摸屏的實現方法如下：

步驟一，當工控觸摸屏的按鈕被按下，工控觸摸屏向CAN主機發送協議約定格式的16進制數據；

步驟二，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是04，則為下發配對ID號功能；

步驟三，CAN主機判斷讀到的第六字節數據以搜索CAN溫度采集板；

步驟四，將第九字節的ID號寫入搜索到的CAN溫度采集板ROM內；

步驟五，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是03，則為開關控制功能；

步驟六，CAN主機判斷讀到的第六字節數據以搜索CAN溫度采集板；

步驟七，將第九字節的狀態信息發送給搜索到的CAN溫度采集板；

步驟八，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是FF，則為索要配對功能；

步驟九，CAN主機向工控觸摸屏回復配對信息。