[發(fā)明專利]帶故障監(jiān)測(cè)的安全繼電器模塊、安全繼電器組及其監(jiān)測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410708260.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN104453527A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃育良;朱振飛;劉升華;熊海剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市方大自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/40
• 分類號(hào): E05F15/40;G01R31/327
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

1.一種帶故障監(jiān)測(cè)的安全繼電器模塊，其特征在于，包括至少三個(gè)強(qiáng)制導(dǎo)向型安全繼電器和一個(gè)監(jiān)測(cè)模塊，其中三個(gè)強(qiáng)制導(dǎo)向型安全繼電器分別為冗余設(shè)置的第一安全繼電器、第二安全繼電器，以及對(duì)第一、第二安全繼電器進(jìn)行錯(cuò)誤仲裁的第三安全繼電器；

所述第一安全繼電器和第二安全繼電器的線圈并聯(lián)，作為輸入端共同接收控制信號(hào)，所述第一、第二、第三繼電器的各常開干接點(diǎn)、常閉干接點(diǎn)組合形成復(fù)數(shù)個(gè)輸出端；

所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)輸入端，第一、第二安全繼電器常閉點(diǎn)串聯(lián)輸出端，第三安全繼電器的常開點(diǎn)輸出端這三個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的真假值，通過這三個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的真假值的組合來判斷安全繼電器模塊的故障。

2.如權(quán)利要求1所述的帶故障監(jiān)測(cè)的安全繼電器模塊，其特征在于，所述第一、第二安全繼電器的常開點(diǎn)K1D、K2D串聯(lián)后與第三安全繼電器的常開點(diǎn)K3E并聯(lián)構(gòu)成自保持電路；

第三安全繼電器的線圈K3A分別與第一、第二安全繼電器的常閉點(diǎn)K1B、K2B串聯(lián)后，連接至工作電源，第三安全繼電器的線圈K3A再與硬件延時(shí)電路并聯(lián)；

第一、第二安全繼電器的常閉點(diǎn)K1C、K2C串聯(lián)后，再與第三安全繼電器的常開點(diǎn)K3F并聯(lián)。

3.如權(quán)利要求1所述的帶故障監(jiān)測(cè)的安全繼電器模塊，其特征在于，所述安全繼電器模塊的故障邏輯輸出采用故障標(biāo)志位作為判斷標(biāo)志。

4.一種由多個(gè)如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全繼電器模塊組成的安全繼電器組。

5.一種如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全繼電器模塊的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：?

步驟1：設(shè)置三個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，在采用周期內(nèi)對(duì)三個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行采樣，所述三個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)包括第一、第二安全繼電器的線圈并聯(lián)輸入端Mon1、第一、第二安全繼電器常閉點(diǎn)串聯(lián)輸出端Mon2以及第三安全繼電器的常開點(diǎn)輸出端Mon3；

步驟2：采用故障標(biāo)志位作為三個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的故障邏輯輸出的判斷標(biāo)志；

步驟3：當(dāng)故障標(biāo)志位為0，則執(zhí)行步驟4，當(dāng)故障標(biāo)志位為1，則執(zhí)行步驟5；

步驟4：判斷Not（（Mon1?Xor?Mon2）?And??（Mon3?Xor?Mon1））的值；若為1，則故障標(biāo)志位置為1，否則故障標(biāo)志位保持為0；

步驟5：判斷Not（（Mon1?Xor?Mon2）?And??（Mon3?Xor?Mon1））的值；若為1，則故障標(biāo)位保持為1，否則，故障邏輯在指定時(shí)間內(nèi)持續(xù)保持為0時(shí)，將故障標(biāo)志位清0，持續(xù)過程中若檢測(cè)到故障邏輯則指定時(shí)間清零，并重新計(jì)算；

Not為非邏輯，Xor為異或邏輯，And為與邏輯。

6.如權(quán)利要求5所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述采樣周期小于或等于T/8，T=繼電器標(biāo)稱吸合時(shí)間+繼電器標(biāo)稱斷開時(shí)間。

7.如權(quán)利要求5所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述指定時(shí)間大于2T。

8.如權(quán)利要求5所述的地鐵屏蔽門的安全繼電器組的故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟4中，當(dāng)Mon1、Mon2、Mon3的值分別為False、False、False，提示故障為第一安全繼電器或第二安全繼電器的常開點(diǎn)燒合，無法再次進(jìn)行閉合工作；

當(dāng)Mon1、Mon2、Mon3的值分別為False、True、False，提示故障為第三安全繼電器故障，無法再次進(jìn)行閉合工作。