[發明專利]一種集裝箱用伸縮起吊裝置

有效

• 申請號: 201410708104.8
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105692461B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 陳仲;徐會希;王曉飛;尹遠;李陽;劉健
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種起吊裝置，具體地說是一種安裝在集裝箱內并能夠吊運大型設備進出集裝箱的集裝箱用伸縮起吊裝置。

背景技術

現有技術中，在應用集裝箱裝載大型設備時，設備出入集裝箱有時會非常困難，尤其是在設備形狀不規則、不能應用叉車的情況下，或者是周圍環境復雜、操作空間有限的情況下，只能依靠大量的人力來將設備搬入或搬出集裝箱，這樣即費時費力，而且對搬運人員來說，在搬運時又具有很大的危險性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安裝在集裝箱內并能夠吊運大型設備進出集裝箱的集裝箱用伸縮起吊裝置，在節省人力的同時也降低了操作的危險性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種安裝在集裝箱內的集裝箱用伸縮起吊裝置，包括固定梁、移動臂、油缸和油缸動力系統，其中固定梁安裝在集裝箱內的頂棚上，所述移動臂、油缸和油缸動力系統均安裝在所述固定梁上，所述移動臂通過所述油缸驅動移動，所述油缸的活塞桿通過所述油缸動力系統控制伸縮，所述移動臂上設有用于與外掛的起吊設備相連的起吊設備掛接口。

所述固定梁的下側設有直線導軌副，所述移動臂上設有與所述直線導軌副相配合的滑塊。

所述油缸設置于所述移動臂中，所述固定梁的一端安裝有一個油缸支座，所述油缸的缸體鉸接在所述油缸支座上，所述移動臂內設有一個橫板，所述油缸的活塞桿端部與所述橫板固連。

所述起吊設備掛接口設置于移動臂遠離所述油缸支座的一端。

所述油缸動力系統平行設置于所述油缸下方，在固定梁上固裝有一個支座，所述移動臂穿過所述支座，油缸動力系統安裝在該支座上。

所述油缸為二級液壓缸。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明通過油缸驅動移動臂移動，進而驅動起吊設備帶動貨物進出集裝箱，操作簡單，能夠適用各種大型設備的搬運，而且本發明的伸縮部分采用一個二級油缸，既保證了搬運作業范圍，又最大限度的減小了整個裝置的安裝空間，使得整體結構緊湊。

2、本發明在整個裝置不工作時可以鎖死，可以防止由于集裝箱的晃動產生的裝置的偷滑。

3、本發明采用外掛起吊設備的形式，起吊設備與移動臂可以分離，這樣可以有效的利用集裝箱內部的空間，又提高了整個裝置的可維護性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為圖1中本發明的工作狀態示意圖。

其中，1為固定梁，2為油缸支座，3為支座，4為移動臂，5為直線導軌副，6為油缸，7為起吊設備掛接口，8為油缸動力系統，9為集裝箱，10為滑塊，11為橫板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

如圖1～2所示，本發明安裝在集裝箱9內，包括固定梁1、移動臂4、直線導軌副5、油缸6和油缸動力系統8，其中固定梁1安裝在集裝箱9內的頂棚上，直線導軌副5固裝在所述固定梁1的下側，在所述移動臂4上設有與所述直線導軌副5相配合的滑塊10，所述移動臂4遠離所述滑塊10的一側設有凹槽，所述油缸6的缸體設置于所述凹槽中，所述固定梁1的一端安裝有一個油缸支座2，油缸6的缸體鉸接在所述油缸支座2上，在移動臂4的凹槽內設有一個橫板11，所述油缸6的活塞桿端部與所述橫板11固連，所述移動臂4即通過所述油缸6推動沿直線導軌副5移動，在移動臂4遠離所述油缸支座2的一端設有用于與外掛的起吊設備相連的起吊設備掛接口7，用于給所述油缸6充放油的油缸動力系統8平行設置于所述油缸6下方，在固定梁1上固裝有一個支座3，油缸動力系統8即安裝在所述支座3上，且所述移動臂4遠離起吊設備掛接口7的一端在移動時可自由穿過所述支座3。本實施例中，所述油缸6為二級液壓缸，所述油缸動力系統8為一個液壓系統動力包，生產廠家為西安匯卓液壓機電設備有限公司，型號為T42256H2-X01B-G098-HPCB-XR11-BH31-YC21。

本發明的工作原理為：

如圖2所示，本發明的固定梁1焊接在集裝箱9的內部頂棚上，作業之前，移動臂4處于完全縮回狀態，作業時，首先將起吊設備掛接在起吊設備掛接口7上，然后連接電源并啟動油缸動力系統8，遙控所述油缸動力系統8給油缸6充油，使油缸6帶動移動臂4向箱外做直線運動，直到起吊設備移動至位于集裝箱9外的等待起吊裝箱的貨物上方，將貨物安裝到起吊設備上，然后遙控油缸動力系統8控制移動臂4向箱內做直線運動，將貨物運入集裝箱9中，然后停止油缸動力系統8，并控制起吊設備將貨物放到集裝箱底板上并固定好，作業結束。