[發(fā)明專利]一種傾角測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410707825.7
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104792306A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房斌;錢基業(yè);秦旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州合智匯金電子科技有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳;李伊寧

1.一種傾角測量方法，其特征在于，依次包括以下步驟：

A：將n個加速度傳感器安裝在被測對象內(nèi)部，分別利用n個加速度傳感器測量n個方向的重力加速度分量，其中n≥3；n個方向的重力加速度分量兩兩不平行且不共面；

B：改變被測對象的傾角ψ，直到測得加速度傳感器輸出的最大值(g_1max,g_2max,...,g_nmax)和最小值(g_1min,g_2min,...,g_nmin)；

C:在n個加速度傳感器中根據(jù)規(guī)范化后的重力加速度分量標記參考加速度傳感器；

D:通過測量臺測得T組測量數(shù)據(jù)(ψ_s,θ₁,θ₂,...,θ_n)_t，t＝1,2,...,T，T≥4n；ψ_s為被測對象的傾角，θ₁,θ₂,...,θ_n為加速度傳感器的角度；利用測量臺直接測得被測對象的傾角ψ′_s，并計算被測對象的平均傾角ψ′，當傾角ψ′_s和ψ′之差的絕對值不大于用戶預設(shè)的測量誤差ε時，計算得出傾角測量模型參數(shù)(d₁,d₂,...,d_4n)_s；傾角測量模型參數(shù)(d₁,d₂,...,d_4n)_s的計算方法為，將T組測量數(shù)據(jù)(ψ_s,θ₁,θ₂,...,θ_n)_t代入如下方程，求解出傾角測量模型參數(shù)(d₁,d₂,...,d_4n)_s，

E：利用確定的加速度傳感器的輸出最大值(g_1max,g_2max,...,g_nmax)、輸出最小值(g_1min,g_2min,...,g_nmin)和模型參數(shù)(d₁,d₂,...,d_4n)_s，通過如下方程即可求解出傾角ψ；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾角測量方法，其特征在于，所述C步驟中，按照以下步驟進行參考加速度傳感器標記：

C1：將被測對象放置在測量臺上，調(diào)整被測對象的傾角到0度，

此時加速度傳感器測得的重力加速度分量為

C2：將和(g_1min,g_2min,...,g_nmin)代入

公式i＝1,2,...,n，計算規(guī)范化后的重

力加速度分量

C3：將中取得最大分量的第c個加速度傳感器記為參考加速度傳感器。