[發(fā)明專利]襟翼零位自適應(yīng)識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410707640.6
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105644802B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡恒慶;沈杰;王江峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航空電器有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司31128
• 代理人: 葉克英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛機(jī)近地告警領(lǐng)域的襟翼零位識別方法，尤其是涉及一種用于飛機(jī)近地告警系統(tǒng)的襟翼零位自適應(yīng)識別方法，特別針對大型運(yùn)輸機(jī)在零位校準(zhǔn)時(shí)使用。

技術(shù)背景

飛機(jī)近地告警系統(tǒng)算法中，需要獲取飛機(jī)襟翼當(dāng)前狀態(tài)，即是著陸狀態(tài)還是非著陸狀態(tài)，來進(jìn)行模式判斷，進(jìn)而保證飛機(jī)的飛行安全。根據(jù)飛行手冊規(guī)定飛機(jī)的起飛襟翼為15°，降落襟翼為30°。一般情況下飛機(jī)可以直接提供當(dāng)前狀態(tài)，即著陸狀態(tài)（1）或非著陸狀態(tài)（0）。如圖1所示，該類型運(yùn)輸機(jī)通過襟翼位置傳感器提供相應(yīng)的兩個(gè)抽頭（即襟翼位置傳感器第一抽頭BJ2、襟翼位置傳感器第二抽頭BJ3）電壓，近地告警系統(tǒng)只有通過相關(guān)算法進(jìn)行解算才能確定當(dāng)前襟翼角度，進(jìn)而判斷出當(dāng)前襟翼狀態(tài)。同時(shí)該類型飛機(jī)襟翼位置傳感器具有不確定性---同樣的0°位置，輸出抽頭位置相差較大，因此襟翼在飛機(jī)上工作時(shí)需要通過機(jī)械較零，即產(chǎn)生襟翼狀態(tài)角度的判斷基準(zhǔn)，襟翼零位自適應(yīng)識別方法能夠快速自適應(yīng)識別當(dāng)前飛機(jī)的零位，并予以及時(shí)快速校正。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于飛機(jī)近地告警系統(tǒng)的襟翼零位自適應(yīng)識別方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于飛機(jī)近地告警系統(tǒng)的襟翼零位自適應(yīng)識別方法，其特征在于將襟翼位置傳感器第一抽頭和襟翼位置傳感器第二抽頭輸出電壓按襟翼角度劃分為若干個(gè)區(qū)間，通過判斷當(dāng)前襟翼位置傳感器第一抽頭輸出電壓和和當(dāng)前襟翼位置傳感器第二抽頭輸出電壓是否落入上述區(qū)間來判斷襟翼狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，該襟翼零位自適應(yīng)識別方法，包括以下步驟：

步驟一、將襟翼位置傳感器第一抽頭和襟翼位置傳感器第二抽頭輸出電壓分別記為A、B,將襟翼角度按刻度劃分為N+1個(gè)角度，同時(shí)將上述角度下襟翼位置傳感器第一抽頭的輸出電壓記A[0]~A[N]，襟翼位置傳感器第二抽頭的輸出電壓記為B[0]~B[N]，+27V電壓值記為C[0]，襟翼地記為D[0]；

步驟二、設(shè)定襟翼位置傳感器第一抽頭輸出電壓和襟翼位置傳感器第二抽頭輸出電壓的判斷區(qū)間，首先判斷襟翼位置傳感器第一抽頭輸出電壓A在A[0]~A[N]是否單調(diào)遞增或是單調(diào)遞減，如是則再判斷A[0]~A[N]是單調(diào)遞增還是單調(diào)遞減，如單調(diào)遞增則設(shè)定襟翼位置傳感器第一抽頭輸出電壓判斷區(qū)間為A[0]~A[N]之間各個(gè)區(qū)間以及A[N]和C[0]區(qū)間；如單調(diào)遞減則設(shè)定襟翼位置傳感器第一抽頭輸出電壓判斷區(qū)間為A[0]~A[N]之間各個(gè)區(qū)間以及A[N]和D[0]區(qū)間；如A[0]~A[N]不是單調(diào)遞增或是單調(diào)遞減，則找到趨勢變化點(diǎn)A[P]和B[P]，判斷A[0]~A[P]是單調(diào)遞增還是單調(diào)遞減，若單調(diào)遞增，則設(shè)定襟翼位置傳感器第一抽頭輸出電壓判斷區(qū)間為A[0]~A[P]之間各個(gè)區(qū)間以及A[P]和C[0]區(qū)間；若單調(diào)遞減，則設(shè)定襟翼位置傳感器第一抽頭輸出電壓判斷區(qū)間為A[0]~A[P]之間各個(gè)區(qū)間以及A[P]和D[0]區(qū)間，同樣設(shè)定襟翼位置傳感器第二抽頭輸出電壓的判斷區(qū)間；

步驟三、采集襟翼供電電壓，判斷襟翼傳感器是否有電，無電則默認(rèn)為襟翼收起；若有電，則將當(dāng)前襟翼位置傳感器第一抽頭的電壓X、當(dāng)前襟翼位置傳感器第二抽頭的電壓Y按步驟四進(jìn)行；

步驟四、按照步驟二中設(shè)定的判斷區(qū)間進(jìn)行測試，判斷當(dāng)前襟翼位置傳感器第一抽頭的電壓X是否存在所述襟翼位置傳感器第一抽頭輸出電壓判斷區(qū)間，當(dāng)前襟翼位置傳感器第二抽頭的電壓Y是否存在所述襟翼位置傳感器第二抽頭輸出電壓判斷區(qū)間內(nèi)，如兩者都存在且存在于同一組判斷區(qū)間內(nèi)，則顯示襟翼狀態(tài)為1，即襟翼降落，否則顯示襟翼狀態(tài)為0，即襟翼收起。

本發(fā)明為裝配在某大型運(yùn)輸機(jī)上的近地告警系統(tǒng)提供一種襟翼零位自適應(yīng)識別方法。在該類型運(yùn)輸機(jī)在進(jìn)行襟翼裝配時(shí)，提供一種快速零位自適應(yīng)識別的方法，從而為近地告警系統(tǒng)準(zhǔn)確獲取當(dāng)前飛機(jī)襟翼狀態(tài)提供保障，為飛機(jī)的安全飛行提供保護(hù)，減少非人為因素導(dǎo)致的安全事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的襟翼位置傳感器的示意圖。

圖2為本發(fā)明的襟翼校零流程框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種用于飛機(jī)近地告警系統(tǒng)的襟翼零位自適應(yīng)識別方法，包括以下步驟：