[發明專利]一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構

無效

• 申請號: 201410707041.4
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104493456A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 楊明生;黑志寶
• 申請（專利權）人: 昂華(上海)自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構，尤其是將行星齒輪軸壓裝在差速器的裝配位置。

背景技術

隨著汽車行業的發展，汽車差速器的種類各式各樣，以往差速器的行星齒輪軸的裝配均是人工完成，過程質量不易控制，效率低，人工成本越來越高，為了適應這種情況，提高生產效率，降低生產成本，企業需要行星齒輪軸自動裝配。

發明內容

為了改善目前差速器行星齒輪軸的裝配效率低下的情況，本發明提供了一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構，能夠提高裝配齒輪軸的效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：伺服電機驅動差速器旋轉至裝配位置，實現粗定位。然后使用差速器導正機構對差速器齒輪軸安裝孔進行導正，完成精確定位，定位后導正機構退回原位。齒輪軸自動上料機構將齒輪軸送至定位套后松開，齒輪軸沿定位套垂直滑到裝配位置。齒輪軸自動送料機構返回原位。壓裝機構工作，將齒輪軸壓裝到差速器的裝配位置，完成齒輪軸的自動裝配，然后壓裝機構回位。伺服電機驅動差速器旋轉90度，到第二個齒輪軸裝配位置，重復上述裝配動作，完成第二個齒輪軸的裝配；其余2個齒輪軸均按照上述步驟依次完成裝配。

本發明的有益效果是：以往人工裝配齒輪軸，效率低，質量難以保證，采用此機構后，時間大幅縮短，極大提高了產量，節省人力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的機構結構圖。

圖2是本發明的差速器的齒輪軸裝配定位機構。

圖3是本發明的導正和壓裝機構主視圖。

圖4是本發明的導正和壓裝機構。

圖5是本發明的齒輪軸自動上料機構。

圖6是本發明的齒輪軸自動上料機構部分零件局部視圖。

圖中，1.?齒輪軸自動上料機構，2.齒輪軸壓裝機構，3.?差速器的齒輪軸裝配定位機構，4.工作臺板，5.差速器導正機構，6.差速器的齒輪軸裝配定位傳感器?，7.齒輪軸A，8.差速器殼，9.旋轉臺，10.支撐桿，11.安裝板，12.伺服電機，13.氣缸A，14.壓桿?A，15.?連接塊A，16.?連接塊B，17.導正柱，18.氣缸B，19.?壓桿B，20.定位套，21.連接塊C，22導正銷，23.?下支架，24.氣缸C，25.齒輪軸B，26.導料槽，27.連接塊D，28.氣缸D，29.氣缸E，30.連接塊E，31.氣缸F，32.齒輪軸夾爪。

具體實施方式

在圖1中，齒輪軸自動上料機構1、齒輪軸壓裝機構2、差速器的齒輪軸裝配定位機構3、差速器導正機構5和工作臺板4連接構成差速器的行星齒輪軸自動裝配機構。在圖2中，差速器殼8、旋轉臺9、支撐桿10、安裝板11和伺服電機12連接，伺服電機12旋轉將差速器7送到齒輪軸裝配位置，實現粗定位。在圖3、圖4中，導正柱17通過壓桿A?14、連接塊A?15、連接塊B?16與氣缸A?13連接，氣缸A?13驅動導正柱17下移，對差速器殼8的軸心進行導正。導正銷?22通過連接塊C?21和氣缸E?29連接，氣缸E?29通過連接板D?27和氣缸B?28連接，氣缸E?29驅動導正銷22?前移至差速器齒輪軸安裝孔上方，氣缸B?28向下推動連接塊D?27，導正銷22?隨連接塊D?27下移，對差速器齒輪軸安裝孔進行導正，完成精確定位。定位后氣缸B?28、氣缸E?29依次逆向動作使導正銷22返回原位。在圖5、圖6中，齒輪軸夾爪32和氣缸F?31連接，氣缸F?31通過連接塊E?30與氣缸C?24連接，導料槽26上裝載齒輪軸B?25，氣缸F?31驅動齒輪軸夾爪32將齒輪軸B?25夾住，氣缸C?24驅動齒輪軸夾爪32?前移至定位套20?處，齒輪軸夾爪32張開，齒輪軸B?25沿定位套20垂直滑到齒輪軸壓裝位置，完成齒輪軸的自動上料。上料后氣缸C?24逆向動作使齒輪軸自動送料機構返回原位。壓桿B?19和氣缸B?18連接，氣缸B?18推動壓桿B?19將齒輪軸B?25壓進半成品齒輪組件中，實現差速器行星齒輪軸的裝配,氣缸B18逆向動作使壓裝機構返回原位。伺服電機驅動差速器旋轉90度，第二個半成品齒輪組件到達裝配位置，重復上述裝配動作，完成第二個齒輪軸的裝配；其余2個齒輪軸均按照上述步驟依次完成裝配。