[發明專利]手術動力裝置性能測試方法

有效

• 申請號: 201410706621.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105628355B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 郭毅軍;王宇俠;張新云;張金彬
• 申請（專利權）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種手術動力裝置性能測試方法，其特征在于：包括如下步驟：

控制電機驅動手術動力裝置中的減速器動作，扭矩加載器在減速器的動力輸出端對減速器進行扭矩加載；

檢測扭矩加載器加載的扭矩和電機輸出的扭矩并輸出；

根據扭矩傳感器輸出的扭矩與設定的參數比較，判斷手術動力裝置性能，實現對手術動力裝置中的減速器進行測試；

所述扭矩傳感器包括大量程低速扭矩傳感器和小量程高速扭矩傳感器，在對減速器測試時，所述大量程低速扭矩傳感器設置于扭矩加載器和減速器輸出端之間，所述小量程高速扭矩傳感器設置于減速器的輸入端與電機之間，在對手術動力裝置的機械效率測試時，將手術動力裝置的動力輸出端通過軟軸組件傳動連接于大量程低速扭矩傳感器，并在軟軸組件上加載設定外力進行測試；

各測試部件通過安裝座可拆卸式固定設置于一底座上，底座設置有多個平行的滑槽Ⅰ，安裝座在非固定狀態下可沿滑槽Ⅰ往復運動，所述底座的尾端設置有滑板，所述滑板的上表面設置有滑槽Ⅱ，所述滑槽Ⅱ與滑槽Ⅰ對應設置，滑板自身運動使任意一個滑槽Ⅱ與任意一個滑槽Ⅰ對齊，然后調整各測試部件，實現在手術動力裝置的減速器測試和手術動力裝置的電機測試之間進行轉換。

2.根據權利要求1所述手術動力裝置性能測試方法，其特征在于：在對減速器進行測試時：在扭矩加載器加載扭矩之前，判斷電機的轉速，電機轉速達到設定值，扭矩加載器加載扭矩，電機轉速沒有達到設定值，等待電機轉速達到設定值后扭矩加載器加載扭矩。

3.根據權利要求1所述手術動力裝置性能測試方法，其特征在于：所述外力包括軸向外力和徑向外力。

4.根據權利要求3所述手術動力裝置性能測試方法，其特征在于：力傳感器檢測外力是否達到設定值，如沒達到，繼續加載外力直到設定值，外力達到設定值后，控制加載的外力持續設定的時間，在該設定時間內檢測手術動力裝置的振動幅度、溫度以及振動噪聲，并輸出檢測結果。

5.根據權利要求4所述手術動力裝置性能測試方法，其特征在于：所述外力通過外力加載裝置加載，所述外力加載裝置包括用于施加徑向力的徑向力加載組件、用于施加軸向力的軸向力加載組件和安裝支架，所述徑向力加載組件和軸向力加載組件固定設置于所述安裝支架；所述徑向力加載組件包括用于提供加載力的電機、電機安裝座、加載驅動軸、彈性板和加載力傳感器，所述電機通過電機安裝座固定安裝于所述安裝支架，所述加載驅動軸與電機的動力輸出端傳動連接且加載驅動軸豎直設置，所述彈性板的一端固定安裝于安裝支架形成懸臂梁結構，所述加載力傳感器固定設置于彈性板的自由端，所述驅動軸驅動彈性板的自由端向下運動且彈性板帶動加載力傳感器向下運動，加載力傳感器向被測試件施加壓力；所述徑向力加載組件和軸向力加載組件的施力點位于同一平面上。

6.根據權利要求5所述手術動力裝置性能測試方法，其特征在于：所述徑向力加載組件還包括固定設置于安裝支架的螺套和驅動球，所述加載驅動軸穿過螺套，所述驅動球嵌入于所述驅動軸的前端端面且驅動軸通過驅動球驅動彈性板自由端向下運動。

7.根據權利要求6所述手術動力裝置性能測試方法，其特征在于：所述扭矩加載器、電機和扭矩傳感器設置于底座上，所述扭矩傳感器、電機、扭矩加載器均通過安裝座可拆卸式固定設置于底座，所述安裝座底部嵌入與滑槽Ⅰ中且安裝座在非固定狀態下可沿滑槽Ⅰ往復運動，所述外力加載裝置的安裝支架的底部嵌入于滑槽Ⅰ中且在非固定狀態下可沿滑槽Ⅰ往復運動。

8.根據權利要求1所述手術動力裝置性能測試方法，其特征在于：所述底座為板狀結構，所述滑板的上表面與底座的上表面齊平，所述滑板底部設置有燕尾滑塊，所述底座的尾端設置有與燕尾滑塊適形配合的燕尾槽，所述燕尾槽的長度延伸方向垂直于滑槽Ⅰ的長度延伸方向，所述滑板尾端端部固定設置有螺套，所述底座固定設置有滑板驅動電機，所述滑板驅動電機通過穿過螺套的絲杠驅動滑板沿燕尾槽往復運動。