[發(fā)明專利]一種換向器自動折彎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410706520.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104577630A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭銳;孫瑞娣;潘榮政
• 申請（專利權(quán)）人: 華瑞電器股份有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于換向器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種換向器自動折彎裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的換向器彎鉤一般由多道工序組成，每道工序需要配備相應(yīng)的設(shè)備，每套設(shè)備均由相應(yīng)的操作人員操作，如此導(dǎo)致加工效率較低，加工成本較大，因此，人們發(fā)明了專門用來成型換向器彎鉤的成型裝置。

例如，授權(quán)公告號為CN?201975674?U的實用新型公開了一種換向器彎鉤自動成型機，包括機身，機身上設(shè)有換向器彎鉤成型的沖壓工位，沖壓工位對應(yīng)設(shè)有沖壓模具，沖壓工位在機身的橫向方向并配設(shè)有至少三個，每個沖壓工位完成一道換向器彎鉤成型的沖壓工序，所述機身上還設(shè)有送料工位，送料工位、沖壓工位等距設(shè)置，送料工位、沖壓工位均設(shè)有對應(yīng)的夾持機械手，夾持機械手安裝在工作太上，工作在機身上可橫向縱向設(shè)置，這種自動成型機中雖然安裝了夾持機械手，使得換向器的安裝、加工、卸料更加自動化，降低了勞動強度，但同時還存在以下技術(shù)問題，1、每個沖壓工位上均設(shè)置一個頂料桿，用來頂開換向器，使其脫離沖壓模具，而每一個頂料桿都單獨由一個汽缸來控制，如此，不僅使得整個沖壓設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大大增加了使用成本，同時也增加了能耗；2、夾持機械手在工作臺上只能橫向移動，換向器在安裝時，由夾持機械手夾住并移動至加工模具上方與下模對準，通過上模將換向器壓到下模上使其固定，而夾持機械手的精度有限，此時，換向器與下模錯位，上模向下壓動換向器時，容易導(dǎo)致?lián)Q向器被壓壞，從而造成不必要的損失。

綜上所述，為了解決上述換向器成型機存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低、能耗小且能避免換向器被損壞的換向器自動彎折裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低、能耗小且能避免換向器被損壞的換向器自動彎折裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種換向器自動折彎裝置，包括操作臺，所述操作臺上設(shè)置有用于將換向器彎折的多個加工工位以及與每個加工工位對應(yīng)的多個夾持機械手，所述操作臺上橫向設(shè)置有連接板，所述多個夾持機械手分別與連接板相連，所述操作臺上分別設(shè)置有與連接板相連的第一汽缸與第二汽缸，所述第一汽缸橫向設(shè)置并能使連接板橫向移動，所述第二汽缸垂直設(shè)置并能使連接板垂直移動。

在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述操作臺上設(shè)置有與第二汽缸相連的固定架，所述第一汽缸橫向設(shè)置于固定架上，所述連接板底部固定設(shè)置有連接座，第一汽缸的第一活塞桿與連接座相連，所述連接板擱在固定架上并能在固定架上橫向移動。

在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述固定架上表面橫向開設(shè)有限位槽，所述連接板位于限位槽內(nèi)。

在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述固定架的下端水平設(shè)置有固定板，所述第二汽缸的第二活塞桿與固定板相連，所述固定板的兩端對稱設(shè)置有第一導(dǎo)向桿，在述操作臺正立面上固定設(shè)置有相應(yīng)的導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)向桿在導(dǎo)套內(nèi)垂直移動。

在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述操作臺正立面上橫向設(shè)置有平衡板，所述導(dǎo)套分別設(shè)置于平衡板兩端，所述平衡板的兩端分別垂直開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置有與操作臺相連的調(diào)節(jié)螺桿。

在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述操作臺正立面上對稱設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述平衡板位于兩導(dǎo)向塊之間且平衡板兩端分別貼于導(dǎo)向塊的內(nèi)側(cè)壁上。

在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述平衡板上對稱設(shè)置有第二導(dǎo)向桿，在操作臺正立面上水平設(shè)置有相應(yīng)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有貫穿導(dǎo)向板的導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向桿在導(dǎo)向孔內(nèi)垂直移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明中，夾持機械手在操作臺上既能實現(xiàn)橫向移動，也能實現(xiàn)垂直移動，換向器的安裝、取下都通過夾持機械手的垂直移動來實現(xiàn)，而夾持機械手的垂直移動只通過一個垂直設(shè)置的汽缸就能完成，使得本折彎裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單，大大減少了成本的投入，能耗也相對較低；

2、通過夾持機械手的垂直移動，能有效的將換向器安全的安裝在加工工位上，其安裝精度更高，即使換向器無法安裝至加工工位上，也會在上模下壓換向器之前提前得知，或者換向器在接觸到下模時直接掉落，而不會因被上模和下模的相互作用力而被損壞，因而換向器的損壞率也較低。

附圖說明

下面通過附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。