[發明專利]服務機器人電源控制裝置

在審

• 申請號: 201410706376.4
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN105703414A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 曲道奎;孟慶鑄;徐方;楊奇峰;劉世昌;褚明杰
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種服務機器人電源控制裝置，其特征在于，包括中央處理模 塊、上電管理模塊、電池監控模塊及通訊模塊；

所述上電管理模塊，用于對控制電源與動力電源的分時上電；所 述電池監控模塊，用于對電池的充放電的電流、電壓及剩余電量進行 實時監控；所述通訊模塊，用于將目前板卡的狀態與電池狀態返回給 機器人控制器做后期的處理；

上述三個模塊分別與中央處理模塊通訊連接。

2.如權利要求1所述的服務機器人電源控制裝置，其特征在于， 所述上電管理模塊包括：控制電輸出接口、MOSFET24和光耦隔離 模塊25，系統如需上控制電，則中央處理模塊發出占空比從0-100％ 逐漸增大的驅動信號，光耦隔離模塊隔離該驅動信號后，驅動 MOSFET逐漸開通，使得控制電輸出接口21的電壓變化趨勢為 0V-24V逐漸增加。

3.如權利要求2所述的服務機器人電源控制裝置，其特征在于， 所述電源控制裝置還包括：動力電上電繼電器及動力電輸出接口，所 述中央處理模塊通過對動力電上電繼電器線圈的得失電控制，實現對 動力電輸出接口的有無動力電輸出的控制；中央處理模塊10控制 MOSFET的開關實現對控制電輸出的通斷控制。

4.如權利要求1所述的服務機器人電源控制裝置，其特征在于， 電池監控模塊包括：電壓檢測電路、電壓檢測調理電路、電流檢測電 路及電流檢測調理電路，通過電流檢測電路檢測供電電池的充放電電 流，電流檢測調理電路對充放電電流進行調理后，發送給中央處理模 塊進行后期處理；同時，通過電壓檢測電路檢測供電電池的輸入端電 壓，電壓檢測調理電路對輸出電壓進行調理后發送給中央處理模塊進 行后期處理。

5.如權利要求4所述的服務機器人電源控制裝置，其特征在于， 所述中央處理模塊進行后期處理，具體為：利用安時法計算供電電池 的剩余電量。

6.如權利要求4所述的服務機器人電源控制裝置，其特征在于， 定義供電電池的放電電流流向為正，充電電流流向為負。

7.如權利要求4所述的服務機器人電源控制裝置，其特征在于， 所述電池監控模塊還包括:電池輸入接口及電源上電控制電路，當供 電電池接入電池輸入接口后，板卡上的電源上電控制電路接通，輸出 5V與3.3V的電源供給各模塊芯片工作。

8.如權利要求1所述的服務機器人電源控制裝置，其特征在于， 所述中央處理模塊通過通訊模塊實現與機器人控制器的信息交互。

9.如權利要求8所述的服務機器人電源控制裝置，其特征在于， 所述信息為電池充放電電流信息、電池電壓信息、電池剩余電量信息、 控制電源與動力電源是否接通信息。