[發明專利]三維掃描裝置

有效

• 申請號: 201410705832.3
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104359405B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 李琛
• 申請（專利權）人: 上海集成電路研發中心有限公司;成都微光集電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙)31275
• 代理人: 吳世華,林彥之

1.一種三維掃描裝置，其特征在于，包括：

多個激光光源，位于一掃描平面且分布于掃描對象的四周，發出特定波長的激光，所述掃描對象在所述掃描平面處切斷所述多個激光光源發出的激光而在所述掃描平面上形成一激光空白區域；

一個CMOS圖像傳感器，與所述掃描平面相對設置，其僅對所述特定波長的激光感光，用于擷取所述掃描平面上形成的、包括所述激光空白區域的影像；

波長濾鏡，設置于所述CMOS圖像傳感器和所述掃描平面之間且其與所述CMOS圖像傳感器的連線垂直于所述掃描平面，用于僅使所述特定波長的激光到達所述CMOS圖像傳感器；

推進機構，使所述掃描對象在垂直所述掃描平面的方向上步進移動以穿過所述掃描平面；

處理單元，根據所述掃描對象的步進移動的距離以及在該步進移動距離處所述CMOS圖像傳感器所擷取的影像信息得到該掃描平面上所形成的激光空白區域的輪廓的三維坐標信息，以及根據所述掃描對象每次步進移動而得到的所述三維坐標信息獲得所述掃描對象的三維輪廓信息。

2.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，還包括一旋轉機構，使所述掃描對象相對于所述掃描平面旋轉一定角度。

3.根據權利要求2所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述旋轉機構使所述掃描對象相對于所述掃描平面旋轉90度。

4.根據權利要求2所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述處理單元根據所述旋轉機構旋轉所述掃描對象之前及之后分別得到的三維輪廓信息得到所述掃描對象的完整三維輪廓信息。

5.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述激光光源為激光點光源，每一所述激光點光源發出一束所述特定波長的激光。

6.根據權利要求5所述的三維掃描裝置，其特征在于，多個所述激光點光源分為四組，分別在所述掃描平面的水平方向和豎直方向平行相對設置，其中相對設置的兩組激光點光源具有相同的分布密度。

7.根據權利要求6所述的三維掃描裝置，其特征在于，相對設置的兩組所述激光點光源彼此交錯。

8.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，還包括多個列方向點光柵，與所述多個激光光源對應設置，用于將每一所述激光光源發出的光改變為朝向所述掃描對象的平行激光光束。

9.根據權利要求8所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述激光光源為點光源或平行光源。

10.根據權利要求8所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述激光光源為四個，分別在所述掃描平面的水平方向和豎直方向兩兩相對設置。