[發明專利]纜車吊車自動化控制系統有效
| 申請號: | 201410705104.2 | 申請日: | 2014-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN104401331A | 公開(公告)日: | 2015-03-11 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 無錫北斗星通信息科技有限公司 |
| 主分類號: | B61B7/00 | 分類號: | B61B7/00;B61B12/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214016 江蘇省無錫市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 纜車 吊車 自動化 控制系統 | ||
1.一種纜車吊車自動化控制系統,設置在每一個纜車吊車上,其特征在于,所述系統包括吊車載重檢測設備、溫度檢測設備、吊車平衡子系統、風口調節子系統和主控制器,所述主控制器與所述吊車載重檢測設備、所述溫度檢測設備、所述吊車平衡子系統和所述風口調節子系統分別連接,基于所述吊車載重檢測設備的載重檢測結果控制所述吊車平衡子系統以平衡纜車吊車,并基于所述溫度檢測設備的溫度檢測結果控制所述風口調節子系統以調節纜車吊車的風口風向。
2.如權利要求1所述的纜車吊車自動化控制系統,其特征在于,所述系統還包括:
用戶輸入設備,設置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內側,根據用戶的操作,輸入預設最低溫度、預設兩端最大載重差值和預設最小張力閾值;
存儲器,設置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內側,與所述用戶輸入設備連接,用于接收并存儲所述預設最低溫度、所述預設兩端最大載重差值和所述預設最小張力閾值;
無線通信接口,與所述主控制器連接,以將纜車鋼索的張力、最大載重值、載重差值和車內溫度實時無線發送給遠端的纜車控制管理平臺;
鋼索張力檢測儀,設置在固定纜車吊車的鋼索上,用于實時檢測并輸出纜車鋼索的張力;
軌道制動器,與纜車吊車和纜車鋼軌連接,用于根據接收到的纜車制動信號控制纜車吊車抱緊在纜車鋼軌上;
所述吊車載重檢測設備,設置在纜車吊車的車體底部,包括
左側載重檢測儀,設置在纜車吊車的左側,用于實時檢測纜車吊車左側的載重值;
右側載重檢測儀,設置在纜車吊車的右側,用于實時檢測纜車吊車右側的載重值;
比較器,與所述左側載重檢測儀和所述右側載重檢測儀分別連接,輸出所述左側載重值和所述右側載重值中的最大載重值,并輸出所述左側載重值和所述右側載重值之間的載重差值;
RS-232串口,與所述比較器連接以輸出所述最大載重值和所述載重差值;
所述溫度檢測設備,設置在纜車吊車的車體頂部,用于實時檢測并輸出纜車吊車的車內溫度;
所述吊車平衡子系統,設置在纜車吊車的車體底部、所述吊車載重檢測設備的下方,包括
平衡滑塊,用于在滑塊驅動機構的驅動下在纜車吊車的車體底部兩側來回滑動;
滑塊驅動機構,當接收到右側滑動控制信號時,驅動所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部右側滑動,當接收到左側滑動控制信號時,驅動所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部左側滑動;
所述風口調節子系統包括
風口,設置在纜車吊車的車體前后兩側,用于纜車吊車內部通風;
擋板機構,設置在風口下方,當接收到垂直風向控制信號時,擋板機構上推,將風口風向從水平方向改為垂直方向,當接收到水平風向控制信號時,擋板機構下推,將風口風向從垂直方向改為水平方向;
所述主控制器設置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內側,與所述存儲器、所述鋼索張力檢測儀、所述軌道制動器、所述RS-232串口、所述溫度檢測設備、所述滑塊驅動機構和所述擋板機構分別連接,當所述纜車鋼索的張力小于等于所述預設最小張力閾值時,向所述軌道制動器發出纜車制動信號,當接收到的載重差值大于等于所述預設兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為左側載重值時,發出右側滑動控制信號,當接收到的載重差值大于等于所述預設兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為右側載重值時,發出左側滑動控制信號,當接收到的車內溫度小于等于所述預設最低溫度時,發出垂直風向控制信號,當接收到的車內溫度大于所述預設最低溫度時,發出水平風向控制信號。
3.如權利要求2所述的纜車吊車自動化控制系統,其特征在于:
所述滑塊驅動機構為機械手臂形式或彈簧形式。
4.如權利要求2所述的纜車吊車自動化控制系統,其特征在于:
所述風口為設置在纜車吊車的車體前后兩側下端的兩個水平開槽。
5.如權利要求2所述的纜車吊車自動化控制系統,其特征在于:
所述用戶輸入設備為觸摸屏或鍵盤。
6.如權利要求2所述的纜車吊車自動化控制系統,其特征在于,所述系統還包括:
攝像頭,設置在纜車吊車的車體頂部,用于實時拍攝纜車吊車內的游客圖像。
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