[發明專利]用于機床頂尖輸送的機械手

在審

• 申請號: 201410704125.2
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN104369091A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 陳建軍
• 申請（專利權）人: 重慶新紅旗缸蓋制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B25J15/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 晉小華

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體涉及一種用于機床頂尖輸送的機械手。

背景技術

齒圈加工時，通常需要進行端面磨圓等加工，加工時，通過是將齒圈花鍵設置在階梯軸是，階梯軸通過機床上相對設置的兩個頂尖頂緊，而在機床頂尖的加工中，為了提高加工效率，通常采用機械手抓取輸送。目前的機械手，通常采用連桿動作原理，夾爪式抓取，然而抓取頂尖時，由于頂尖表面光滑，夾爪的抓取面也是較光滑的，因此存在抓取不穩定，頂尖容易滑落的問題，同時由于抓取的力度控制不好，也有可能損壞頂尖的表面。

發明內容

本發明提供一種抓取機床頂尖穩定的用于機床頂尖輸送的機械手。

本方案如下：用于機床頂尖輸送的機械手，包括進排氣管，進排氣管的下端設有儲氣罩，儲氣罩為兩端開口的筒狀，儲氣罩與進排氣管相通，在儲氣罩內設有襯套，襯套向儲氣罩內凹陷形成容納頂尖的內腔，內腔的外壁與儲氣罩內筒之間密封形成密封的儲氣室，在內腔周圈的腔壁上均布四個方孔，方孔處設有充氣后可向頂尖凸出緊貼頂尖夾持的橡皮薄套。

本方案工作原理如下：當壓縮空氣由進排氣管進入儲氣罩內筒與內腔外壁之間的儲氣室內，迫使橡皮薄套從襯套的四個方孔內凸出，緊貼在頂尖上，夾住頂尖，對頂尖進行輸送。

本發明的橡皮薄套在抓取頂尖時，由于橡皮薄套是軟材料，不僅不會損壞頂尖表面，而且與頂尖貼合的更緊密，動作可靠，抓取頂尖穩定。

進一步，為了更好的密封儲氣室，還包括環狀的橡皮導向套，橡皮導向套具有底平面和側平面，底平面與襯套的外端面緊貼密封，側平面與儲氣罩的外側面緊貼密封。

進一步，進排氣管的上端設有安裝座，安裝座上設有通孔，通孔內設有密封套，密封套上設有與進排氣管相通的導氣孔。密封套防止漏氣，安裝座用于與裝箱機相連。

通常夾持的頂尖帶有外錐度，因此，為了與頂尖形狀相配合，使頂尖能夠進入內腔，進一步設計內腔的腔壁具有由外向內半徑逐漸變小的內錐度，內錐度為1：6。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：安裝座1、密封套2、進排氣管3、儲氣罩4、襯套5、橡皮薄套6、橡皮導向套7、內腔8、儲氣室9、頂尖10。

如附圖1所示：安裝座1設置在進排氣管3的上端，安裝座1上設有通孔，通孔內設有密封套2，密封套2上設有與進排氣管3相通的導氣孔，該導氣孔用于進氣。進排氣管3的下端設有儲氣罩4，儲氣罩4為兩端開口的筒狀，儲氣罩4與進排氣管3相通。在儲氣罩4內設有襯套5，橡皮導向套7設置在襯套和儲氣罩的下方并呈環狀，橡皮導向套7具有底平面和側平面，底平面與襯套5的外端面緊貼密封，側平面與儲氣罩4的外側面緊貼密封。

襯套5向儲氣罩4內凹陷形成容納頂尖10的內腔8，內腔的外壁與儲氣罩4內筒之間密封形成密封的儲氣室9。內腔8的腔壁具有由外向內半徑逐漸變小的內錐度，為了與頂尖配合容納頂尖，內錐度為1：6。在內腔周圈的腔壁上均布四個方孔，方孔處設有充氣后可向頂尖凸出緊貼頂尖夾持的橡皮薄套6，通過橡皮薄套6可抓取頂尖，實現裝箱。

本實施例中的壓縮空氣可由氣泵提供。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。