[發(fā)明專利]猴車防擺裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410703375.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN104401332A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉謙;郭玉森;林世豪;王世潭;張文武;何慶標(biāo);賴永明;林璐瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍巖學(xué)院
• 主分類號(hào): B61B12/06
• 分類號(hào): B61B12/06
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及乘人設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種猴車防擺裝置及其方法。?

背景技術(shù)

猴車是一種廣泛應(yīng)用在煤礦中用于運(yùn)送人員的設(shè)備。猴車的學(xué)名是“架空人車”，它將鋼絲繩安裝在驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上，并經(jīng)張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送礦工的目的。?

猴車在實(shí)際運(yùn)行過程中遇到了很多問題，相關(guān)學(xué)者、工程師提出了相應(yīng)的解決辦法。專利（201010174470.1）針對(duì)礦工需要自行攜帶猴車的問題，發(fā)明了一種用于煤礦礦井架空繩索運(yùn)人系統(tǒng)用猴車座椅存取循環(huán)裝置。專利（2013100356878）針對(duì)猴車跑車的問題，發(fā)明了一種跑車防護(hù)裝置電氣閉鎖裝置。專利（2013207351813）針對(duì)礦用猴車存在的鋼絲繩容易從托繩輪中脫落的技術(shù)問題，發(fā)明了一種防止礦山索道鋼絲繩脫落的設(shè)備。而在煤礦猴車實(shí)際使用中，會(huì)遇到猴車轉(zhuǎn)過驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，由于離心力作用出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象；如果猴車運(yùn)行異常速度加快，這種現(xiàn)象會(huì)更加明顯，從而對(duì)周圍設(shè)施和礦工安全造成威脅。因此，應(yīng)對(duì)現(xiàn)有猴車進(jìn)行改進(jìn)，以避免上述問題。?

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種猴車防擺裝置及其方法，利用電磁鐵通電對(duì)猴車上磁鐵產(chǎn)生吸引力，從而，防止猴車擺動(dòng)，保證猴車運(yùn)行平穩(wěn)，并且，該裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：?

一種猴車防擺裝置，其包括有電磁鐵、控制流經(jīng)電磁鐵電流大小的電磁繼電器、控制電磁繼電器通電及開合程度的信號(hào)控制器以及與上述電磁鐵相對(duì)應(yīng)的磁鐵，該電磁鐵設(shè)于用于牽引猴車的驅(qū)動(dòng)輪正下方，該電磁繼電器及信號(hào)控制器分別設(shè)置于電磁鐵側(cè)旁，該磁鐵安裝于猴車上。

作為一種優(yōu)選方案：所述電磁鐵呈半圓形，其鋪設(shè)于地面上，其圓心正對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)輪圓心。?

作為一種優(yōu)選方案：所述電磁鐵半徑為驅(qū)動(dòng)輪半徑的0.80-0.95倍。?

作為一種優(yōu)選方案：所述信號(hào)控制器固定于上述電磁鐵所圍繞的半圓內(nèi)，并正對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪圓心。?

作為一種優(yōu)選方案：所述電磁繼電器固定于上述電磁鐵所圍繞的半圓內(nèi)。?

作為一種優(yōu)選方案：所述磁鐵固定于猴車之腳踏板下表面上。?

作為一種優(yōu)選方案：所述電磁鐵一端設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)猴車駛?cè)氲鸟側(cè)氡O(jiān)測(cè)點(diǎn)，另一端設(shè)置有監(jiān)測(cè)猴車離開的離開監(jiān)測(cè)點(diǎn)。?

一種利用如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的猴車防擺裝置的防擺方法，其具有以下步驟，信號(hào)控制器檢測(cè)到猴車開始運(yùn)行至電磁鐵正上方時(shí)，信號(hào)控制器控制電磁繼電器通電，根據(jù)猴車速度的大小控制電磁繼電器的開合程度，進(jìn)而控制流過電磁鐵電流的大小，使電磁鐵對(duì)固定在猴車上的磁鐵產(chǎn)生吸引力；當(dāng)猴車開始離開電磁鐵時(shí)，信號(hào)控制器控制電磁繼電器斷電，使電磁鐵失去對(duì)猴車上磁鐵的吸引力。?

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過利用信號(hào)控制器監(jiān)測(cè)有無猴車通過，根據(jù)猴車速度的大小控制電磁繼電器的開合程度，進(jìn)而控制電磁鐵磁力的大小，使電磁鐵產(chǎn)生對(duì)猴車上固定磁鐵吸引力，克服猴車經(jīng)過驅(qū)動(dòng)輪所產(chǎn)生的離心力，保證猴車平穩(wěn)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)輪，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，節(jié)約用電。?

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明之結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本發(fā)明之原理示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：?

1、驅(qū)動(dòng)輪?????????????????????2、猴車

3、鋼絲繩?????????????????????4、電磁鐵

5、電磁繼電器?????????????????6、信號(hào)控制器

7、磁鐵???????????????????????a、駛?cè)氡O(jiān)測(cè)點(diǎn)

b、離開監(jiān)測(cè)點(diǎn)?????????????????G、猴車所受重力

F、猴車所受離心力?????????????N、電磁鐵與磁鐵之間的吸引力

T、猴車所受的拉力。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1和圖2所示，一種猴車防擺裝置及其方法，包括有電磁鐵4、電磁繼電器5、信號(hào)控制器6和磁鐵7，其中:?

該電磁鐵4呈半圓形，其鋪設(shè)于地面上，其圓心正對(duì)于用于牽引猴車2的驅(qū)動(dòng)輪1圓心，其半徑為驅(qū)動(dòng)輪1半徑的0.80-0.95倍。