[發明專利]磁元件自動清潔系統

有效

• 申請號: 201410703264.3
• 申請日: 2014-11-29
• 公開（公告）號: CN104399714B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 陳磊
• 申請（專利權）人: 寧波思犒工業技術服務有限公司
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁元件自動清潔系統，其特征在于：包括控制系統、工作臺（1）、均由控制系統控制的傳輸機構、上料機械手組件、依次設置于工作臺（1）上的超聲波清洗槽（23）、吹氣機構、激光清潔機構，所述的傳輸機構包括均由電機驅動的第一輸送帶（2）及第二輸送帶（6），所述的第一輸送帶（2）置于所述的工作臺（1）的一端，所述的第二輸送帶（6）沿所述的工作臺（1）的臺面的長度方向設置，且所述的超聲波清洗槽（23）平行設置于所述的第一輸送帶（2）的后段及第二輸送帶（6）的前段之間；所述的吹氣機構包括安裝于工作臺（1）上的第一支架（14）、用于吹掉磁元件表面灰塵的吹氣嘴（11）及安裝在第一支架（14）上用于驅動吹氣嘴（11）左右平移的吹氣嘴平移機構；所述的激光清潔機構包括安裝于工作臺（1）上的第二支架（18）、激光頭（19）及設于激光頭（19）一側的輔助吹氣管（20）、安裝在第二支架（18）上用于驅動激光頭（19）及輔助吹氣管（20）上下直線運動的激光頭升降機構及用于驅動激光頭（19）及輔助吹氣管（20）左右平移的激光頭平移機構，所述的吹氣嘴（11）、激光頭（19）、輔助吹氣管（20）均置于第二輸送帶（6）的正上方；

所述的磁元件自動清潔系統采用傳輸機構傳輸，通過上料機械手組件上料，并通過依次設置于工作臺上的超聲波清洗槽、吹氣機構、激光清潔機構依次進行以下各個工序：超聲波清洗→吹氣→激光清潔；先通過設置在第一輸送帶后段及第二輸送帶前段之間的超聲波清洗槽初步清洗磁元件表面的物質，再通過吹氣機構可以利用吹氣嘴將磁元件吹干，且吹氣嘴可利用吹氣嘴平移機構左右移動，吹氣效果更好，可適應不同尺寸的磁元件；所述的激光清潔機構是利用激光頭激光清潔磁元件表面的鐵磁性物質，以清除粘附在磁元件表面的常規附著物，通過激光清洗后，讓鐵磁性物質受到激光的沖擊后，脫離磁元件表面，被從輔助吹氣管吹出的保護氣體吹走。

2.根據權利要求1所述的磁元件自動清潔系統，其特征在于：所述的第二輸送帶（6）為鏈條式的輸送帶，且所述的第二輸送帶（6）上間隔設有多個用于承載磁元件的基板（7）。

3.根據權利要求1所述的磁元件自動清潔系統，其特征在于：所述的上料機械手組件包括用于夾持磁元件的上料機械手（3）、固定安裝于上料機械手（3）上端的機械手安裝座（4）、安裝于工作臺（1）上的支座（9）、直線電機（10）及豎向設置的升降氣缸（5），所述的直線電機（10）橫向安裝于所述的支座（9）上，所述的機械手安裝座（4）的一側固定安裝于直線電機（10）的滑塊上，所述的機械手安裝座（4）的上端與升降氣缸（5）的活塞桿相連接；所述的上料機械手（3）置于第一輸送帶（2）的后段、超聲波清洗槽（23）及第二輸送帶（6）的前段的交接處的正上方。

4.根據權利要求1所述的磁元件自動清潔系統，其特征在于：所述的吹氣嘴平移機構包括用于安裝吹氣嘴（11）的吹氣嘴安裝座（12）、橫向安裝于第一支架（14）上的第一氣缸（21）及用于導向的第一導滑板（13），所述的第一導滑板（13）上沿長度方向設有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座（12）的后端滑動配合于所述的第一導滑板（13）上腰形孔內，且所述的吹氣嘴安裝座（12）的后端與所述的第一氣缸（21）的活塞桿的末端相連接。

5.根據權利要求4所述的磁元件自動清潔系統，其特征在于：所述的吹氣嘴（11）鉸接安裝于所述的吹氣嘴安裝座（12）的前端。

6.根據權利要求1所述的磁元件自動清潔系統，其特征在于：所述的激光頭升降機構包括用于安裝激光頭（19）和輔助吹氣管（20）的激光頭安裝座（15）及絲杠升降機構（16），所述的激光頭安裝座（15）固定安裝于所述的絲杠升降機構（16）的滑塊上。

7.根據權利要求6所述的磁元件自動清潔系統，其特征在于：所述的激光頭平移機構包括用于安裝絲杠升降機構（16）的滑座（8）、橫向安裝于第二支架（18）上的第二氣缸（22）及用于導向的第二導滑板（17），所述的第二導滑板（17）上沿長度方向設有腰形孔，且所述的滑座（8）滑動配合于所述的第二導滑板（17）上的腰形孔內，且所述的滑座（8）的后端與所述第二氣缸（22）的活塞桿的末端相連接。

8.根據權利要求7所述的磁元件自動清潔系統，其特征在于：還包括安裝于工作臺（1）上的支座（9），所述的支座（9）、第一支架（14）及第二支架（18）上均安裝有到位傳感器。