[發明專利]擺動式割草機

在審

• 申請號: 201410701600.0
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104396428A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王全中
• 申請（專利權）人: 重慶速騰機械制造有限公司
• 主分類號: A01D34/02
• 分類號: A01D34/02;A01D34/30
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及一種農用機械。

背景技術

割草機（Lawn?mower）又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。

農田雜草是農業生產的主要災害之一，長期以來傳統的人工除草一直都是除草的主要方式，但人工除草勞動強度大、效率低、耗時長?，F在大面積都在使用化學除草，成功地將勞動力從人工除草活動中釋放出來。但是化學除草受天氣影響較大，又帶來雜草抗藥性、生態環境污染等嚴重問題。

發展農業機械化、提高工作效率、提高農業生產效率，在我們這樣一個農業大國顯得其為重要割草機作為農業生產中有著重要作用的工具，對農作物的產量有著最直接影響，它的發明是人類文明的一大進步。

機械鋤草避免了使用化學除草帶來的環境和食品安全問題，又有較高的工作效率。目前智能化機械鋤草作為精細農業保護性耕作的關鍵技術之一正在全世界得到重新認識，機械鋤草已成為未來除草的發展趨勢。智能機械鋤草的關鍵是對株間雜草的精確控制。近年來隨著機器視覺和控制技術的飛速發展，作物和雜草識別已不成問題，但與之相配合的鋤草機械手比較單一。

目前，國內外的鋤草機械手有齒爪式、旋轉式和擺動式幾類。齒爪式通過控制多個鋤草齒爪在作物苗間伸入和伸出，來實現鋤草和避苗，控制較為復雜。旋轉式則通過控制帶豁口的圓盤鋤草刀旋轉，控制豁口的位置實現避苗鋤草，控制相對簡單，兩個對稱旋轉的帶豁口圓盤鋤草刀也保證了刀盤在苗間有較高的覆蓋率，但是這種結構容易?因石頭崩壞刀盤，所以其適用范圍也局限于沙土地或石塊較少的土地。

發明內容

本發明意在提供一種擺動式割草機，以保證較大鋤草覆蓋率的條件下，減小了鋤草機械手對土壤質地的要求。

本方案中的擺動式割草機，包括殼體，殼體上電機與豎直的主軸傳動聯接，主軸與飛輪同軸聯接,飛輪的端面上設有調節桿，調節桿的一端鉸接在飛輪的端面上，調節桿上聯接有滑桿，在飛輪的側面平行設置有鉸接于殼體的驅動齒輪，驅動齒輪上設有半徑方向上的滑槽，滑槽的長度跨越了飛輪的直徑，滑槽中滑動聯接有滑塊，所述滑桿與滑塊鉸接，驅動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與輸出軸同軸聯接，輸出軸上聯接有偏心的切割桿，切割桿上設有水平伸出的割草刀。

其工作原理如下：電機驅動主軸和飛輪同步轉動，亦帶動滑桿以圓形的軌跡進行移動，由于滑槽的長度跨越了飛輪的直徑，所以滑桿上鉸接的滑塊始終可以保證落在滑槽中，而此時飛輪的轉動也帶動驅動齒輪作往復旋轉，驅動齒輪的往復旋轉傳遞至從動齒輪上，然后通過驅動軸和切割桿來帶動割草刀實現周期的往復擺動，用于切割鋤草。將旋轉式鋤草刀轉變成擺動式鋤草刀，減少鋤草刀與土壤的相對運動，使得刀片損壞的情形得以減少，改善鋤草刀工作狀況。

進一步，調節桿的自由端通過鎖緊螺栓聯接在飛輪上的彎槽中?？梢酝ㄟ^調節鎖緊螺栓來改變調節桿的固定角度，實現對驅動齒輪往復擺動角度的調整。

進一步，驅動齒輪為扇形齒輪。工作占用空間更少。

進一步，電機通過錐齒輪聯接主軸。可以減少設備高度，安裝結構更為緊湊。

附圖說明

圖1為本發明實施例的剖視示意圖。

圖2為本發明實施例的俯視示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：電機1、錐齒輪2、主軸3、飛輪4、調節桿5、鎖緊螺栓6、彎槽7、滑桿8、扇形齒輪9、從動齒輪10、滑槽11、滑塊12、輸出軸13、切割桿14、割草刀15。

實施例基本如附圖1、2所示：為了更好的展示設備的內部結構，殼體的部分未在圖中示出。電機1水平固定于殼體的下方，其電機軸水平伸出，并通過錐齒輪2與殼體上豎直的主軸3轉動聯接。在主軸的上方聯接有水平的飛輪4。

在飛輪的上表面通過轉銷鉸接有調節桿5，調節桿的自由端螺紋聯接有鎖緊螺栓6，鎖緊螺栓落入飛輪上表面的彎槽7中，可以通過調節鎖緊螺栓來改變調節桿的固定角度。調節桿的中段聯接豎立的滑桿8。

殼體上還轉動聯接有扇形齒輪9，扇形齒輪橫跨在飛輪的上方，并與殼體右方的從動齒輪10嚙合。扇形齒輪上設有半徑方向的滑槽11，滑塊12嵌入并滑動聯接在滑槽中，同時滑塊還與滑桿為鉸接的關系，滑桿以圓形的軌跡進行移動，帶動扇形齒輪進行往復的擺動。