[發明專利]一種橫向互聯空氣懸架互聯狀態控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201410700601.3
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104442266A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 李仲興;琚龍玉;潘瑤;江洪;徐興
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種橫向互聯空氣懸架互聯狀態控制系統，包括用于采集車輛轉向盤轉角信息的轉向盤轉角傳感器（4）、從車輛CAN總線中獲取車輛車速信息的CAN總線通訊系統（2）以及由若干簧下質量加速度傳感器（9）、傳感器信號傳輸線組成的簧下質量加速度采集系統（1），其特征是：每個簧下質量加速度傳感器（9）均通過傳感器信號傳輸線將加速度信息傳輸至信號預處理系統（3），信號預處理系統（3）的輸出連接ECU（5）的輸入，CAN總線通訊系統（2）的輸出分別連接信息預處理系統（3）的輸入和ECU（5）的輸入，ECU（5）集成有互聯狀態控制算法，ECU（5）的輸出通過信號傳輸線連接互聯狀態控制驅動模塊（7），互聯狀態控制驅動模塊（7）的輸出通過控制線連接互聯電磁閥（8），轉向盤轉角傳感器（4）的輸出通過信號傳輸線連接ECU（5）的輸入。

2.根據權利要求1所述橫向互聯空氣懸架互聯狀態控制系統，其特征是：電源系統（6）通過電源線分別對簧下質量加速度采集系統（1）、信號預處理系統（3）、轉向盤轉角傳感器（4）、ECU（5）、互聯狀態控制驅動模塊（7）供電。

3.根據權利要求2所述橫向互聯空氣懸架互聯狀態控制系統，其特征是：互聯電磁閥（8）位于連接左右空氣彈簧的互聯管路之間。

4.一種如權利要求1所述橫向互聯空氣懸架互聯狀態控制系統的控制方法，其特征是包括以下步驟：

1）行車過程中，轉向盤轉角傳感器（4）提供轉向盤轉角信息給ECU（5），簧下質量加速度采集系統（1）實時監測簧下質量加速度信息給信號預處理系統（3），CAN總線通訊系統（2）提供車速信息給信號預處理系統（3）和ECU（5），信號預處理系統（3）對輸入的車速信息和加速度信息進行信號放大、濾波并計算出路面不平度，將路面不平度信息提供給ECU（5）；

2）ECU（5）以車速信息、路面不平度信息和轉向盤轉角信息為輸入，以“互聯狀態開啟”和“互聯狀態關閉”輸出，根據互聯狀態控制算法，判斷當前工況下互聯狀態，若互聯狀態為“互聯”，則ECU（5）輸出高電平信號，互聯狀態控制驅動模塊（7）接收此信號，控制互聯電磁閥（8）打開，左右空氣彈簧互聯；若互聯狀態為“非互聯”，?則ECU（5）輸出低電平信號，互聯電磁閥（8）關閉，左右空氣彈簧中斷互聯。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征是：互聯狀態控制算法是根據路面質量的好壞、車輛轉彎和非轉彎的狀況來確定互聯狀態開啟和關閉，在車輛行駛于不良路面時開啟互聯狀態，在車輛轉彎時關閉互聯狀態，在同時處于或同時不處于這兩種工況時，互聯狀態開閉由車速決定，車速較低時開啟，車速較高時關閉。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征是：互聯狀態控制算法的實施步驟如下：

1）針對車型樣車，在A、B、C、D、E不同路面等級、兩種轉向盤轉角、行駛車速、互聯與非互聯狀態各種工況下進行道路試驗，采集試驗中車身側傾角變化信息；

2）利用信號預處理系統（3）對車身側傾角變化信息進行濾波處理，計算其在穩態轉向試驗過程中的車身側傾角的均方根值，并將各種工況下的試驗結果數據制成表格，對比互聯與非互聯狀態下的車身側傾角均方根值；若互聯狀態車身側傾角均方根值小于非互聯狀態，則此種工況下互聯狀態應開啟；反之，互聯狀態應關閉；

3）將步驟2）中的表格中的數據作線性擬合，繪成路面不平度系數和行駛車速的關系圖，將關系圖寫入ECU5作為互聯狀態控制算法。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征是：步驟1）中的兩種轉向盤轉角分別是轉彎工況和非轉彎工況中的轉向盤轉角，非轉彎工況中的轉向盤轉角為轉彎工況轉角的十分之一，但不為0。