[發(fā)明專(zhuān)利]邊緣提取方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410699636.X
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104484871B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍飛;張濤;陳志軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 小米科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/10
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/10;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 祝亞男

本公開(kāi)是關(guān)于一種邊緣提取方法和裝置，屬于圖像處理領(lǐng)域。該方法包括：對(duì)目標(biāo)物圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到第一圖像；根據(jù)第一圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，對(duì)第一圖像進(jìn)行二值化處理，得到第二圖像；對(duì)第二圖像進(jìn)行分割，得到多個(gè)連通域；對(duì)每個(gè)連通域內(nèi)的像素點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到每個(gè)連通域的統(tǒng)計(jì)值；根據(jù)預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)值范圍和每個(gè)連通域的統(tǒng)計(jì)值，對(duì)多個(gè)連通域進(jìn)行過(guò)濾；對(duì)剩余的連通域進(jìn)行邊緣提取，得到目標(biāo)物的邊緣。本發(fā)明通過(guò)對(duì)目標(biāo)物圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理、二值化處理和圖像分割，得到多個(gè)連通域，根據(jù)預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)值范圍和每個(gè)連通域的統(tǒng)計(jì)值，對(duì)該多個(gè)連通域進(jìn)行過(guò)濾，可以將目標(biāo)物以外的區(qū)域過(guò)濾掉，排除了目標(biāo)物以外區(qū)域的干擾，提高了邊緣提取的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)是關(guān)于圖像處理領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是關(guān)于邊緣提取方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，建筑物三維模型重建已成為獲取建筑物結(jié)構(gòu)信息的重要手段，在城市規(guī)劃、通信設(shè)施建設(shè)和數(shù)字城市建設(shè)等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用。而為了進(jìn)行建筑物三維模型重建，需要先提取建筑物的邊緣。

在提取建筑物的邊緣時(shí)，可以先獲取建筑物的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理，得到灰度圖像，利用Sobel(索貝爾)或者Canny等算子提取灰度圖像的邊緣，作為建筑物的邊緣。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)存在缺陷，例如：該圖像中不僅包括建筑物，還會(huì)包括街道、汽車(chē)等其他區(qū)域，根據(jù)該圖像提取邊緣時(shí)，會(huì)提取到其他區(qū)域的邊緣，誤將其他區(qū)域的邊緣作為建筑物的邊緣，影響了建筑物邊緣提取的準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種邊緣提取方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供了一種邊緣提取方法，所述方法包括：

對(duì)目標(biāo)物圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到第一圖像；

根據(jù)所述第一圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行二值化處理，得到第二圖像；

對(duì)所述第二圖像進(jìn)行分割，得到多個(gè)連通域；

對(duì)每個(gè)連通域內(nèi)的像素點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到每個(gè)連通域的統(tǒng)計(jì)值；

根據(jù)預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)值范圍以及每個(gè)連通域的統(tǒng)計(jì)值，對(duì)所述多個(gè)連通域進(jìn)行過(guò)濾；

對(duì)剩余的多個(gè)連通域進(jìn)行邊緣提取，得到所述目標(biāo)物的邊緣。

在另一實(shí)施例中，所述對(duì)目標(biāo)物圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到第一圖像包括：

對(duì)于所述目標(biāo)物圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，獲取所述像素點(diǎn)在所述目標(biāo)物圖像中的原始像素值；

以所述像素點(diǎn)為中心，以預(yù)設(shè)距離為半徑，確定所述像素點(diǎn)的鄰域；

根據(jù)所述鄰域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的原始像素值，計(jì)算所述鄰域的原始均值和原始方差；

確定所述鄰域的目標(biāo)均值和目標(biāo)方差；

根據(jù)所述像素點(diǎn)的原始像素值、所述鄰域的原始均值、原始方差、目標(biāo)均值和目標(biāo)方差，計(jì)算所述像素點(diǎn)在所述第一圖像中的目標(biāo)像素值；

根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的目標(biāo)像素值，獲取所述第一圖像。

在另一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述像素點(diǎn)的原始像素值、所述鄰域的原始均值、原始方差、目標(biāo)均值和目標(biāo)方差，計(jì)算所述像素點(diǎn)在所述第一圖像中的目標(biāo)像素值包括：

根據(jù)所述像素點(diǎn)的原始像素值、所述鄰域的原始均值、原始方差、目標(biāo)均值和目標(biāo)方差，應(yīng)用以下公式，計(jì)算所述像素點(diǎn)在所述第一圖像中的目標(biāo)像素值：