[發(fā)明專利]多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410698862.6
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104408996A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王濤;張威;唐杰;許天明;顏超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國民航大學(xué)
• 主分類號: G09B23/10
• 分類號: G09B23/10;G09B25/02
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學(xué)欣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，剪刀架機(jī)構(gòu)已大量應(yīng)用于民航領(lǐng)域的特種設(shè)備中，其作用是對貨物垂直進(jìn)行運輸，并能夠在運輸過程中提供不同的運輸速度以及不同大小的力。但在教學(xué)研究中，尚缺少一種能夠為學(xué)生演示相關(guān)的力學(xué)運動，為學(xué)生提供更加生動形象運動變化的演示機(jī)械，同時在科研中用于科研人員對支架應(yīng)力、運動的相關(guān)性質(zhì)進(jìn)行研究的機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)包括底座、頂架、兩根左升降臂、兩根右升降臂、四個導(dǎo)向槽、上部絲母座、下部絲母座、多個U形擋塊、電機(jī)座、電機(jī)和絲杠；其中底座由兩個相對設(shè)置的側(cè)支架和兩根沿左右方向平行設(shè)置在兩個側(cè)支架頂部前后端的橫梁組成；頂架為由四根橫梁組成的矩形框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置在底座上方；四個導(dǎo)向槽分別設(shè)置在頂架的前后橫梁以及底座上兩根橫梁的左側(cè)部位；兩根左升降臂的下端分別鉸接在底座上兩根橫梁的右端，上端分別通過軸承和軸承銷設(shè)置在位于頂架上前后橫梁的兩個導(dǎo)向槽內(nèi)；兩根右升降臂的上端分別鉸接在頂架上前后橫梁的右端，下端分別通過軸承和軸承銷設(shè)置在位于底座上兩根橫梁的兩個導(dǎo)向槽內(nèi)，并且一根右升降臂和與其位于同一側(cè)的一根左升降臂的中部鉸接在一起，因此每根左升降臂或右升降臂的一端能夠在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動；下部絲母座的兩端分別固定在位于底座上兩個導(dǎo)向槽內(nèi)的軸承銷內(nèi)端上，并且中部能夠貫穿絲杠的一端；多個U形擋塊的一側(cè)面相距安裝在左升降臂和右升降臂的內(nèi)表面上，并且前后對稱設(shè)置；電機(jī)座的兩端以可拆卸的方式分別插入在位于前后端的兩根左升降臂或右升降臂上相同部位的兩個U形擋塊的開口內(nèi)；電機(jī)和絲杠的一端通過推力軸承及聯(lián)軸器以電機(jī)座中部為中心連接在一起；上部絲母座的兩端以可拆卸的方式分別插入在兩根左升降臂或右升降臂上部相同部位的兩個U形擋塊的開口內(nèi)，并且中部能夠貫穿絲杠的一端。

所述的左升降臂和右升降臂鉸接處的內(nèi)表面上分別安裝有一個U形擋塊，每根左升降臂或右升降臂上位于鉸接處下方的U形擋塊的開口向上，而位于鉸接處上方的U形擋塊的開口則向下。

所述的底座上兩根橫梁的內(nèi)側(cè)面中部和右端分別安裝有一個U形擋塊。

所述的導(dǎo)向槽位置處安裝有位移和速度傳感器，能夠測量系統(tǒng)的位移和速度。

本發(fā)明提供的多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對貨物進(jìn)行安全的垂直運輸，能夠在額定載荷情況下實現(xiàn)機(jī)構(gòu)在工作行程范圍內(nèi)的任意位置懸停、上平臺勻速舉升、速度和位移實時控制和顯示。能夠在教學(xué)中提供一種機(jī)械運動的演示教具，演示相關(guān)的力學(xué)運動，為學(xué)生提供更加生動形象的運動變化。同時能夠為科研人員提供一種對支架應(yīng)力、運動速度分析的機(jī)械器具，通過改變運動模式以對不同的力臂進(jìn)行應(yīng)力分析，從而得到相關(guān)的科研數(shù)據(jù)。另外，本系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊、操作簡單且運動模式多樣等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)進(jìn)行第一種動力模式演示時結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2為本發(fā)明提供的多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)中電機(jī)、電機(jī)座、絲杠、上部絲母座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本發(fā)明提供的多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)進(jìn)行第二種動力模式演示時部分結(jié)構(gòu)立體圖。

圖4本發(fā)明提供的多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)進(jìn)行第三種動力模式演示時部分結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的多輸入型剪刀架實驗系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。