[發(fā)明專利]一種室內(nèi)走廊、房間切換系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410698294.X | 申請日: | 2015-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN104501795A | 公開(公告)日: | 2015-07-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 邵華鋼;李志 | 申請(專利權(quán))人: | 上海京頤科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/00 | 分類號: | G01C21/00 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 201807 上海市嘉定*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 室內(nèi) 走廊 房間 切換 系統(tǒng) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種室內(nèi)走廊、房間切換系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
近年來,室內(nèi)定位是目前無線通信技術(shù)領(lǐng)域的熱點問題之一。在一些如大型文化體育場館、大型超市、購物中心等高層建筑中實現(xiàn)定位,不僅需要解決二維平面內(nèi)的定位,樓層的判別也是亟待解決的問題。這種樓層定位在如火場跟蹤定位等領(lǐng)域中有著急切的需求。
目前的定位方式多采用GPS定位,但在室內(nèi)定位系統(tǒng)的實際環(huán)境中,由于現(xiàn)場墻壁及房屋結(jié)構(gòu)等對射頻的影響,使得定位精確度大大降低,從而體現(xiàn)在最終定位結(jié)果上會造成定位結(jié)果有不同程度的偏移誤差,信號的隨機性導(dǎo)致定位結(jié)果的偏移情況會相對隨機。而過于復(fù)雜的數(shù)據(jù)計算又提高了對硬件的要求,增加了定位系統(tǒng)的成本。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種較低成本的、自動修正定位的、最大程度避免房間之間干擾的室內(nèi)走廊、房間切換方法。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種室內(nèi)走廊、房間切換系統(tǒng),包括服務(wù)器,定位標(biāo)簽和若干個觸發(fā)器;
所述定位標(biāo)簽用于:
每隔一預(yù)設(shè)的第一定位時間向外發(fā)送一次定位信號,所述定位信號包含定位標(biāo)簽ID號,
根據(jù)自觸發(fā)器接收到的第一觸發(fā)信號向外反饋第二觸發(fā)信號,所述第二觸發(fā)信號包含所述觸發(fā)器的ID號和定位標(biāo)簽ID號;
所述觸發(fā)器用于:
根據(jù)接收到的所述定位信號計算定位信號的RSSI值,將觸發(fā)器內(nèi)置的房間號、所述RSSI值、所述定位標(biāo)簽的ID號作為一匯總信息發(fā)送至服務(wù)器;
每隔一預(yù)設(shè)的第二定位時間向外發(fā)送第一觸發(fā)信號,所述第一觸發(fā)信號包含所述觸發(fā)器的ID號,
選擇性接收所述第二觸發(fā)信號,計算所述第二觸發(fā)信號的RSSI值,將所述觸發(fā)器的ID號對應(yīng)的房間號、所述RSSI值和定位標(biāo)簽ID號作為一匯總信息發(fā)送至服務(wù)器;
所述服務(wù)器用于:
每經(jīng)過一個預(yù)設(shè)的統(tǒng)計周期,根據(jù)在該統(tǒng)計周期內(nèi)接收到的匯總信息確定一次定位值并進(jìn)入下一個統(tǒng)計周期;
每經(jīng)過一個預(yù)設(shè)的定位周期,根據(jù)在該定位周期內(nèi)獲得的定位值確定一次所述定位標(biāo)簽的位置并進(jìn)入下一個定位周期。
進(jìn)一步地,所述服務(wù)器進(jìn)一步用于:
按房間號統(tǒng)計所述統(tǒng)計周期內(nèi)接收到的匯總信息,計算每個房間號對應(yīng)的匯總信息在所述統(tǒng)計周期內(nèi)接收到的匯總信息中的占比dbApperTimes,
和,計算每個房間號對應(yīng)的平均RSSI轉(zhuǎn)換值dbRssi;
計算每個房間號的評價值P=dbRssi*weight+(1-dbApperTimes)*(100-weight),其中weight為一預(yù)設(shè)權(quán)重;
將最低的評價值對應(yīng)的房間號作為所述定位值。
進(jìn)一步地,所述服務(wù)器進(jìn)一步用于:
當(dāng)所述穩(wěn)定值為空時,判斷連續(xù)獲得的定位值是否對應(yīng)同一房間號且連續(xù)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的定位次數(shù),
是,則確定所述定位標(biāo)簽位于所述房間號對應(yīng)的房間內(nèi),將所述房間號保存為穩(wěn)定值,
否,則確定所述定位標(biāo)簽位于走廊上;
當(dāng)所述服務(wù)器存在所述穩(wěn)定值時,若存在至少一個與該穩(wěn)定值不同的新定位值,判斷所述新定位值在所述定位周期內(nèi)獲得的所有定位值中的占比是否大于預(yù)設(shè)的閾值,
是,則確定所述定位標(biāo)簽位于走廊上,清空所述穩(wěn)定值,
否,則確定所述定位標(biāo)簽仍位于所述穩(wěn)定值對應(yīng)的房間內(nèi)。
進(jìn)一步地,所述觸發(fā)器進(jìn)一步用于:僅接收包含的所述觸發(fā)器的ID號與自身ID號一致的所述第二觸發(fā)信號。
進(jìn)一步地,所述定位周期包含所述統(tǒng)計周期。
本發(fā)明還提供了一種室內(nèi)走廊、房間切換方法,每隔一預(yù)設(shè)的第一定位時間重復(fù)一主動定位流程,每隔一預(yù)設(shè)的第二定位時間重復(fù)一觸發(fā)定位流程;
所述主動定位流程包括:定位標(biāo)簽向外發(fā)送一次定位信號,所述定位信號包含定位標(biāo)簽ID號,
各觸發(fā)器根據(jù)接收到的所述定位信號計算定位信號的RSSI值,將觸發(fā)器內(nèi)置的房間號、所述RSSI值、所述定位標(biāo)簽的ID號作為一匯總信息發(fā)送至服務(wù)器;
所述觸發(fā)定位流程包括:
各觸發(fā)器向外發(fā)送一第一觸發(fā)信號,所述第一觸發(fā)信號包含所述觸發(fā)器的ID號,
定位標(biāo)簽根據(jù)接收到的第一觸發(fā)信號向外反饋第二觸發(fā)信號,所述第二觸發(fā)信號包含所述觸發(fā)器的ID號和定位標(biāo)簽ID號,
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