[發(fā)明專利]一種皮帶傳動裝置及研磨設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410698149.1
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104440475A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 趙寅初;劉海濱;王金軍;李旭;何作祥;朱信慶
• 申請（專利權）人: 合肥京東方光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B51/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 李樺

技術領域

本發(fā)明涉及液晶顯示器制造設備技術領域，尤其涉及一種皮帶傳動裝置及研磨設備。

背景技術

薄膜晶體管液晶顯示器(Thin?Film?Transistor?Liquid?Crystal?Display，簡稱TFT-LCD)在制造時，通常需要先對玻璃基板進行清洗和研磨，之后才能夠在玻璃基板上制備薄膜晶體管。

現(xiàn)有的玻璃基板研磨設備采用皮帶傳動裝置進行傳動以實現(xiàn)研磨，該皮帶傳動裝置一般包括一個研磨基臺，在研磨基臺的四個角部設置有四個用于支撐研磨皮帶、并對研磨皮帶提供張力的轉輪，其中包括一個主動輪和三個從動輪；主動輪在驅動電機的驅動作用下進行轉動，并通過其支撐的研磨皮帶帶動三個從動輪轉動，最終實現(xiàn)對研磨皮帶的傳動。

但是，現(xiàn)有的玻璃基板研磨設備中，由于需要對研磨皮帶提供足夠的張力，所以主動輪和三個從動輪的位置固定，故而存在研磨皮帶拆裝不便的問題。另外，研磨皮帶在使用一段時間后，其張力會發(fā)生變化，進而造成研磨皮帶在主動輪或從動輪上出現(xiàn)打滑甚至脫落的問題；而現(xiàn)有的研磨設備中并沒有對研磨皮帶的張力變化進行調(diào)節(jié)的配套裝置，同時也沒用對研磨皮帶的轉速進行實時檢測的設備，并且也沒有對研磨皮帶出現(xiàn)的打滑或脫落問題進行檢測及反饋的配套裝置，這樣，在研磨皮帶的轉速發(fā)生變化，甚至在研磨皮帶出現(xiàn)打滑或脫落問題時，操作人員也不可能及時進行相應的后續(xù)處理，從而容易造成設備延遲甚至停機，影響了設備稼動率，降低生產(chǎn)速率，同時也對玻璃基板的產(chǎn)品良率造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例提供一種皮帶傳動裝置及研磨設備，解決現(xiàn)有技術中在研磨皮帶出現(xiàn)打滑或脫落等運行異常時不能被及時檢測出的問題，以提高設備稼動率和生產(chǎn)效率。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案：

本發(fā)明實施例提供了一種皮帶傳動裝置，包括研磨基臺、安裝于所述研磨基臺的多個轉輪、以及由所述多個轉輪支撐的研磨皮帶；所述多個轉輪包括主動輪和從動輪；還包括：

用于檢測所述從動輪轉速的第一傳感器，設置于所述研磨基臺；

可控制所述主動輪轉速的控制器，與所述主動輪的驅動電機連接；

所述控制器還與所述第一傳感器連接，接收所述第一傳感器測得的所述從動輪的轉速信號，計算主動輪轉速與從動輪轉速之間的差值，并將所述差值與控制器內(nèi)設定的差值范圍進行比較，當所述差值超出所述差值范圍時報警。

優(yōu)選地，所述第一傳感器為電渦流位移傳感器，所述從動輪的側面具有缺口或凸起，所述缺口或凸起隨所述從動輪同步轉動形成一轉動軌跡，所述電渦流位移傳感器的探頭與所述轉動軌跡上的一點相對。

進一步地，所述從動輪至少包括一個轉筒和固定于所述轉筒一端的空心圓盤，所述空心圓盤的中心軸線與所述轉筒的中心軸線重合，且所述空心圓盤的外徑大于所述轉筒的外徑；所述缺口或凸起設置于所述空心圓盤，所述凸起位于所述空心圓盤朝向所述研磨基臺的一面。

可選地，所述空心圓盤固定于所述轉筒靠近所述研磨基臺的一端。

優(yōu)選地，所述研磨基臺設置有腰型孔，所述轉輪通過所述腰型孔安裝于所述研磨基臺；

還包括：氣缸，所述氣缸的缸體與所述研磨基臺相對固定，所述氣缸活塞桿的伸縮方向與所述腰型孔的長度方向平行；且所述氣缸的活塞桿通過推動所述轉輪沿所述腰型孔滑動，以調(diào)節(jié)所述研磨皮帶的張力。

進一步地，所述研磨基臺上設置有導向件，所述導向件沿活塞桿的伸縮方向延伸，且所述導向件上可滑動地連接有滑塊；所述轉輪的中心軸穿過所述腰型孔后與所述滑塊連接。

可選地，所述導向件包括兩條平行的導軌，兩條所述導軌與所述滑塊滑動連接。

可選地，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊連接。

可選地，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊連接具體為：所述氣缸活塞桿的末端連接一個拖動塊，所述滑塊背離所述研磨基臺的一面設置有擋塊，所述拖動塊與所述擋塊連接。

可選地，所述拖動塊呈兩端大中間小的啞鈴狀，所述擋塊開設有沿所述氣缸活塞桿的伸縮方向延伸的通槽；所述拖動塊的中間部位卡入所述通槽內(nèi)，所述拖動塊的兩個端部位于所述擋塊的兩側。

可選地，由所述氣缸活塞桿推動的轉輪為主動輪或從動輪。

可選地，所述氣缸設置有第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制器連接，實時檢測所述氣缸活塞桿的伸出位置信息并反饋給控制器。